Hij formuleerde zijn beroemde wetten van planetaire beweging, die de elliptische banen van planeten en hun snelheden nauwkeurig beschreef, maar hij kon de onderliggende kracht niet verklaren die deze bewegingen veroorzaakte.

Het was Isaac Newton, voortbouwend op het werk van Kepler, die later het antwoord gaf met zijn wet van universele zwaartekracht. Newton legde uit dat de planeten bewegen zoals ze doen vanwege de zwaartekracht tussen hen en de zon.