De aarde, gezien vanaf Mars, verschijnt als een helder, bewegend object aan de nachtelijke hemel. De schijnbare helderheid varieert afhankelijk van de tijd van het jaar en de relatieve posities van de twee planeten in hun banen. Bij de dichtste nadering kan de aarde zo helder zijn als magnitude -2,8, waardoor het het derde helderste object aan de hemel van Mars is, na de zon en de maan.

Met het blote oog zou de aarde eruitzien als een klein, wit of blauwachtig wit stipje. Via een telescoop zou het mogelijk zijn om enkele details te zien, zoals de continenten en oceanen. Het meest opvallende kenmerk zouden de poolijskappen zijn, die als helderwitte kappen aan de boven- en onderkant van de planeet zouden verschijnen.

De rotatie van de aarde zou ook zichtbaar zijn, aangezien de planeet in de loop van een Marsdag om zijn as zou lijken te draaien. Dit zou het meest merkbaar zijn tijdens de avond en ochtend op Mars, wanneer de aarde zich dicht bij de horizon zou bevinden en de rotatie het meest uitgesproken zou zijn.

Over het geheel genomen zou de aarde, gezien vanaf Mars, een prachtig en fascinerend gezicht zijn, en een uniek perspectief bieden op onze planeet en onze plaats in het zonnestelsel.