Ruimtewandelende astronauten hebben vrijdag maandenlange reparatiewerkzaamheden afgerond aan de grote robotarm van het International Space Station.

De in Canada gebouwde, Bij ruimtewandelingen in oktober en januari werden beide verouderende mechanische handen van de 58-voet robotarm vervangen. NASA-astronaut Mark Vande Hei en de Japanse Norishige Kanai verhuisden snel een van die oude rotten naar een locatie voor langdurige opslag buiten, en nam de andere mee naar binnen, zodat hij naar de aarde kan worden teruggebracht voor een afstelling en vervolgens weer omhoog kan worden gevlogen.

Deze laatste ruimtewandeling in de serie had al veel eerder moeten zijn voltooid, maar werd uitgesteld vanwege complicaties met de robothand die vorige maand werd geïnstalleerd. Grondcontrollers hebben het probleem uiteindelijk opgelost. Verdere vertragingen werden veroorzaakt door de late aankomst van een Russisch bevoorradingsschip deze week.

De oude mechanische wijzers zijn originele onderdelen van het ruimtestation, in een baan om de aarde sinds 2001. Elke hand - een omvangrijke bundel grendels - is meer dan 3 voet, of een meter, lang en meer dan 440 pond (200 kilogram).

Vande Hei en Kanai bereikten hun belangrijkste doelstellingen zo snel dat ze tijd hadden om extra klusjes aan te pakken. Ze vlogen er ook doorheen, de ruimtewandeling iets eerder laten eindigen, om de zes uur.

"Geweldig werk weer, met alles klaar, Mission Control liet de radio weten. 'We zijn hier allemaal gelukkig.'

Vande Hei antwoordde:"Het was geweldig om een ​​klein deel van een team in de ruimte te zijn dat een heel ruimteteam op de grond vertegenwoordigt."

De astronauten verwonderden zich over de aardse vergezichten, van begin tot eind. Ze kwamen uit het baancomplex toen de zon opkwam boven Peru, 250 mijl lager. Een half uur later, ze vlogen over Londen en, 15 minuten daarna, boven Turkmenistan.

"Het is een geweldig uitzicht over een plek met veel sneeuw, " zei Vande Hei op de radio, het maken van zijn vierde ruimtewandeling. Eind deze maand keert hij terug naar de aarde.

Het was de eerste ruimtewandeling voor Kanai, een chirurg die in december bij het ruimtestation aankwam. Akihiko Hoshide, een ervaren Japanse astronaut die eerder het station bezocht, gaf instructies door aan de ruimtewandelaars van Mission Control in Houston. Kanai werd de 220e persoon die een ruimtewandeling maakte, volgens NASA-statistieken.

Vier andere mannen wonen in het ruimtestation.

© 2018 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.