Een prototype van het Asteroid Redirect Mission (ARM) robotachtige capture-modulesysteem wordt getest met een nep-asteroïde-kei in zijn klauwen in het Goddard Space Flight Center van NASA in Greenbelt, Maryland. Het robotgedeelte van ARM is bedoeld voor lancering in 2021.

Gelegen in het Robotic Operations Center van het centrum, de mockup helpt ingenieurs de ingewikkelde bewerkingen te begrijpen die nodig zijn om een ​​rotsblok van meerdere ton van het oppervlak van een asteroïde te halen. De hardware die hier bij betrokken is, omvat drie spaceframe-poten met voetkussens, twee zeven vrijheidsgraden armen die met microspine grijper "handen" hebben om op de rots vast te grijpen.

NASA en studenten van de West Virginia University bouwden het asteroïdemodel van steen, piepschuim, multiplex en een aluminium endoskelet. De nepboulder arriveerde in vier stukken en werd in het ROC geassembleerd om de betrokkenheid tussen het prototypesysteem en een potentieel vangdoel te visualiseren.

Binnen het ROC, ingenieurs kunnen industriële robots gebruiken, een op beweging gebaseerd platform, en aangepaste algoritmen om simulaties van ruimteoperaties voor robotruimtevaartuigen te creëren. Het ROC stelt ingenieurs ook in staat om robotachtige satellietonderhoudsoperaties te simuleren, fijnafstemming van systemen en controllers en het optimaliseren van prestatiefactoren voor toekomstige missies wanneer een gerobotiseerd ruimtevaartuig kan worden ingezet om een ​​satelliet in een baan om de aarde te repareren of bij te tanken.