1. Talus: Dit bot ligt boven de calcaneus (hielbot) en vormt het enkelgewricht met het scheenbeen en de fibula.

2. calcaneus: Dit is het hielbot, het grootste tarsale bot.

3. Naviculair: Gelegen aan de mediale zijde van de voet, verbindt het de talus met de drie spijkerbeenbotten.

4. Cuboid: Gelegen aan de zijkant van de voet, verbindt het de calcaneus met de vierde en vijfde metatarsals.

5. Mediale spijkerschrift: Een van de drie spijkerbeenbotten, gelegen aan de mediale zijde van de voet tussen de naviculaire en de eerste middenvoet.

6. Gemiddeld Cuneiform: Het middelste spijkerbeen, gelegen tussen de naviculaire en de tweede middenvoet.

7. Laterale spijkerschrift: De laatste van de spijkerbeenbotten, gelegen aan de zijkant van de voet tussen de naviculaire en de derde middenvoet.

Deze zeven botten vormen, samen met de vijf metatarsals, de structuur van de voet en bieden ondersteuning, stabiliteit en bewegingsbereik.