1. massa: Dit is de hoeveelheid materie in een object. Het is een fundamentele eigenschap die bepaalt hoe sterk een object veranderingen in beweging (traagheid) zal weerstaan.

2. Volume: Dit is de hoeveelheid ruimte die een object inneemt. Het wordt bepaald door de vorm en grootte van het object.

3. Dichtheid: Dit is een maat voor hoeveel massa in een bepaald volume wordt verpakt. Het vertelt u hoe compact de zaak is.