De eerste slangen leken waarschijnlijk op hagedissen, met vier poten en een lange staart. Naarmate ze evolueerden, verloren sommige slangensoorten uiteindelijk hun ledematen, terwijl hun ruggengraat langer begon te worden en hun lichaamsspieren en schubben zich aanpasten om glijdende bewegingen mogelijk te maken. Fossielen van vroege slangen van ongeveer 167 miljoen jaar geleden vertonen deze hagedisachtige overgangsvormen met rudimentaire of verminderde achterpoten. Miljoenen jaren lang heeft natuurlijke selectie de voorkeur gegeven aan individuen met een verbeterd zweef- en graafvermogen, totdat slangen zonder ledematen zoals we die nu kennen de norm werden binnen hun diverse afstammingslijn.