Relaties tussen verschillende dieren worden vastgesteld door taxonomie. Taxonomie is de classificatie van levende wezens. Deze classificaties worden als volgt uitgesplitst van de grootste groepering tot een individuele diersoort: koninkrijk, phylum, subphylum, klasse, orde, familie, geslacht, soort. Dieren van dezelfde soort zijn nauw verwant, en dieren in hetzelfde koninkrijk zijn zeer ver verwant. Alle dieren maken bijvoorbeeld deel uit van één koninkrijk, Animalia, en alle planten zijn in het koninkrijk Plantea.

Phylum Arthropodia

Alle spinnen en krabben zijn in het phylum Arthopodia, evenals alle insecten . Geleedpotigen onderscheiden zich fysiek door het feit dat ze allemaal gesegmenteerde, gekoppelde benen hebben en een exoskelet hebben. Hoewel zowel krabben als spinnen zijn gegroepeerd in dezelfde stam, betekent dit niet dat ze noodzakelijk nauw verwant zijn. Alle dieren met een wervelkolom bevinden zich bijvoorbeeld in de phylum Cordata. Maar het is duidelijk dat, hoewel vissen en apen allebei stekels hebben, ze heel verschillend zijn.

Subphylum Cheilcerata en Subphylum Mandibulata

De scheiding tussen spinnen en de meeste krabben gebeurt op het subphylum-niveau. Spinnen zitten in het subphylum Cheilcerata, terwijl de meeste krabben zich in het subphylum Mandibulata bevinden. Het verschil is grotendeels dat krabben een onderkaak hebben, een soort kaak en dat spinnen cheliceren hebben, die monddelen zijn die voor de mond verschijnen. De "hoektanden" van spinnen zijn de cheliceren.

Paardenkrabben

Horseshoe-krabben bevinden zich in hetzelfde subphylum als spinnen, Cheilcerata. Dit maakt hoefijzerkrabben nauwer verwant aan spinnen dan ze zelfs zijn voor andere krabben. Net als spinnen hebben hoefijzerkrabben geen onderkaak en hebben ze in plaats daarvan cheliceren voor hun monddelen. Spinnen en hoefijzerkrabben zijn op het niveau van de klasse verdeeld. Spinnen zitten in de klas Arachnida, terwijl hoefijzerkrabben behoren tot de klasse Merostomata.

Zeeschorpioenen

Een ander gekkend wezen bestond vroeger en is ook geclassificeerd in het subphylum Cheilcerata. Dit worden 'zeeschorpioenen' genoemd. Ze zijn ongeveer 250 miljoen jaar geleden uitgestorven. Deze "schorpioenen" hadden een grotere angel aan de achterkant van hun staart en groeiden uit tot meer dan 6 feet lang. Dit maakt ze mogelijk de grootste geleedpotige die ooit heeft geleefd. Door hun opname in het subphylum Cheilcerata zijn deze eeuwenoude, schrale schorpioenen ook nauwer verwant aan spinnen dan aan krabben.