Het idee dat alle objecten met dezelfde snelheid vallen in een vacuüm, ongeacht hun massa, wordt toegeschreven aan Galileo Galilei . Hij wordt gecrediteerd voor het uitvoeren van experimenten, zoals het laten vallen van objecten van de leunende toren van Pisa, om dit principe aan te tonen.

Hoewel de experimenten van Galileo invloedrijk waren, was het Sir Isaac Newton die dit concept later formaliseerde in zijn wet van universele zwaartekracht. Deze wet stelt dat elk deeltje in het universum elk ander deeltje aantrekt met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.

Het is echter belangrijk op te merken dat dit principe alleen van toepassing is in een vacuüm, waar luchtweerstand afwezig is. In de echte wereld ervaren objecten met verschillende vormen en dichtheden variërende hoeveelheden luchtweerstand, die hun vallende snelheid beïnvloeden.