De geluidssnelheid neemt toe naarmate de dichtheid van het medium toeneemt. Vaste stoffen zijn dichter dan vloeistoffen, en vloeistoffen zijn dichter dan gassen. Geluid reist dus het snelst door een vaste stof, vervolgens door een vloeistof en vervolgens door een gas.

Hier zijn de geluidssnelheden in verschillende media bij kamertemperatuur (25 graden Celsius):

* Staal:5.960 m/s

* Water:1.482 m/s

* Lucht:343 m/s