De kracht die de neiging heeft een bewegend voorwerp te vertragen, wordt wrijving genoemd. Wrijving is een weerstandskracht die de relatieve beweging van twee contactoppervlakken tegenwerkt. Het ontstaat door de interactie van microscopische onregelmatigheden en/of hechting tussen de oppervlakken. Wrijving werkt in de richting tegengesteld aan de beweging van het object en zorgt ervoor dat het zijn kinetische energie verliest, wat resulteert in een afname van de snelheid of een verandering van richting. Er zijn verschillende soorten wrijving, waaronder statische wrijving, kinetische wrijving en rollende wrijving, die elk in specifieke situaties op objecten inwerken. Het begrijpen en overwegen van wrijving is belangrijk op verschillende gebieden van de wetenschap, techniek en het dagelijks leven om systemen met bewegende objecten nauwkeurig te analyseren en te ontwerpen.