Wetenschap
Krediet:Behendigheidsrobotica
Een tweebenige robot heeft zojuist geschiedenis geschreven.
De tweevoetige droid, die door "Cassie" wordt genoemd en is gemaakt door Agility Robotics, het bedrijf van de Oregon State University, heeft zojuist de snelste 100 meter gelopen door een tweevoetige robot om een officieel Guinness World Record te behalen, zo maakte de school dinsdag bekend.
Hoewel hij verbleekt in vergelijking met een Usain Bolt (die het menselijke wereldrecord op 9,58 seconden heeft), is Cassie's tijd van 24,73 seconden indrukwekkend, aangezien het de eerste robot is die machine learning gebruikt om een loopgang op buitenterrein te besturen. De prestatie werd uitgevoerd op het Whyte Track and Field Center van Oregon State.
Cassie begon de run in een staande positie voordat ze in sprintformatie ging, wat de robot laat zien met zijn knieën gebogen als een struisvogel. De robot werkt zonder camera's of externe sensoren, wat betekent dat Cassie blind werkt.
Cassie, die werd opgericht onder leiding van de Oregon State-professor robotica en hoofdtechnologie van Agility Robotics, Jonathan Hurst, had eerder een volledige 5K op de campus van Oregon State voltooid op een enkele batterijlading in een tijd van 53 minuten.
"We hebben de afgelopen jaren het begrip opgebouwd om dit wereldrecord te bereiken, door een 5K te rennen en ook trappen op en af te gaan", zei afgestudeerde student Devin Crowley, die de Guinness-prestatie leidde, in een persbericht. "Machine learning-benaderingen worden al lang gebruikt voor patroonherkenning, zoals beeldherkenning, maar het genereren van besturingsgedrag voor robots is nieuw en anders.
"Cassie is een platform geweest voor baanbrekend onderzoek naar het leren van robots voor voortbeweging. Het voltooien van een 5K ging over betrouwbaarheid en uithoudingsvermogen, wat de vraag openliet hoe snel Cassie kan rennen? Dat bracht het onderzoeksteam ertoe zijn focus te verleggen naar snelheid."
Cassie schreef geschiedenis door de eerste robot te worden die sprint, maar is nauwelijks de enige als een tweevoetige droid. Het team van Boston Dynamics en Mabel heeft een mensachtige robot gemaakt die bekend staat als 's werelds snelste tweevoetige bot met knie-uitrusting.
"Dit is misschien de eerste tweevoetige robot die leert rennen, maar het zal niet de laatste zijn", zei Hurst in het persbericht. "Ik geloof dat dergelijke controlebenaderingen een groot deel van de toekomst van robotica zullen uitmaken. Het opwindende deel van deze race is het potentieel. Het gebruik van geleerd beleid voor robotbesturing is een heel nieuw veld, en dit 100-meter-dashboard laat zien betere prestaties dan andere controlemethoden. Ik denk dat de vooruitgang vanaf hier zal versnellen." + Verder verkennen
(c)2022 USA Today
Gedistribueerd door Tribune Content Agency, LLC.
Welke van de volgende gassen zou het meest gedragen als een ideaal gas: hij, NH3, Cl2 of CO2?
Wetenschappers ontwikkelen ultragevoelige organische fototransistoren op basis van nieuwe hybride gelaagde architectuur
Neutronen wijzen de weg naar geoptimaliseerde crashtolerante auto's
Het toevoegen van nog een laag metaalfluoride kan de prestaties van zonnecellen verbeteren
Mechanisme voor hMTH1s brede substraatspecificiteit onthuld
Nieuw model voor transportbandsysteem met diepe mantel in het hart van de aarde
Straling van atoomproeven op Marshalleilanden nog steeds te hoog voor menselijke bewoning
NASA ziet krachtige tropische cycloon Enawo aan land komen in Madagaskar
Plastic in de diepzee:na een kwart eeuw vrijwel onveranderd
Daling van het sneeuwpakket kan de groei van bomen en het vermogen van bossen om koolstofemissies op te slaan belemmeren
Opruimen met cellulose
Spin-offbedrijf van University of Houston bereikt commerciële mijlpaal
Ontwikkeling van een rekbaar, door trillingen aangedreven apparaat met behulp van een vloeibaar elektreet
Verouderde koolstofkredieten van oude wind- en zonneparken bedreigen de inspanningen op het gebied van klimaatverandering
Verbeterde decodering van DNA voor aangepaste medische behandelingen
Xenongas uit afvalstromen halen
Vooruitgang in röntgenbeeldvorming werpt licht op nanomaterialen
Fagen gebruiken om nieuwe antivries-eiwitten te ontdekken
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com