Een project dat onderzoek doet naar de nieuwste autonome voertuigtechnologieën heeft met succes een zelfgenavigeerde reis van 230 mijl op Britse wegen voltooid.

De Grand Drive is gerealiseerd als onderdeel van een onderzoek naar hoe autonoom rijden een natuurlijk, mensachtige rijstijl. Dit consortiumproject, HumanDrive, omvatte experts van de Universiteit van Leeds en werd geleid door Nissan-ingenieurs in het VK.

Op zijn reis, het testvoertuig van de Nissan LEAF onderging een reeks aan rijscenario's, van landweggetjes zonder of met minimale wegmarkeringen, naar kruispunten, rotondes en snelwegen. De autonome technologie die langs de route wordt geactiveerd om van rijstrook te veranderen, samenvoegen en stoppen en starten wanneer nodig.

Onderzoek door het Institute for Transport Studies in Leeds was van cruciaal belang bij de ontwikkeling van natuurlijke en mensachtige controlesystemen om een ​​comfortabele en vertrouwde ervaring voor de gebruiker te creëren tijdens de Grand Drive.

Professor Natasha Merat van het Institute for Transport Studies was de hoofdonderzoeker van het projectonderzoek in Leeds. Professor Richard Romano, ook van het Instituut voor Transportstudies, hield toezicht op het gebruik van de rijsimulator van de universiteit, dat deel uitmaakt van het nieuwe Virtuocity-centrum van Leeds.

Met behulp van de simulator, het Leeds-team verzamelde gedragsgegevens van chauffeurs - welke snelheid ze wilden, hoe ze sturen, waar ze het voertuig op de weg plaatsen. De evaluatie van deze gegevens werd teruggekoppeld naar ontwikkelaars om te integreren in het autonome rijsysteem.

Het autonoom rijden systeem werd vervolgens getest door chauffeurs in de simulator, die in realtime teruggaven of ze genoten van hun reis en aanvullende informatie gaven over hoe veilig of comfortabel ze zich voelden.

De onderzoekers gebruikten ook eyetrackers en hartslagmeters om inzicht te krijgen in het comfort van chauffeurs tijdens hun geautomatiseerde reizen.

Deze informatie werd vervolgens gebruikt om de manier waarop het autonome voertuig reed aan te passen om een ​​meer mensachtige en realistische rijstijl na te bootsen. voor gebruik in test-track en real-world testen.

Professor Merat, Leerstoel Human Factors of Transport Systems in Leeds, zei:"Het belangrijkste doel van het project is om de HumanDrive-auto op een comfortabele manier te laten reizen, natuurlijk en uiteindelijk betrouwbaar voor de gebruiker."

"Hoewel er over de hele wereld veel voertuigen zijn met een aantal zelfrijdende functies, zoals zelfparkeren of cruisecontrol, het integreren van mensachtige controllers in geautomatiseerde voertuigen zal zorgen voor een soepeler, comfortabeler, ervaring voor chauffeurs.

"Onze ontwikkeling van algoritmen probeert dit te bereiken, samen met een goed begrip van wat mensen willen van een geautomatiseerde rijervaring.

"Met behulp van onze ultramoderne rijsimulator, we hebben de afgelopen 30 maanden besteed aan het ontwikkelen van nieuwe besturingsmodellen voor geautomatiseerde voertuigen, met behulp van gegevens van een reeks deelnemers, die vervolgens door chauffeurs worden beoordeeld en vergeleken met een opname van hun eigen rit."

HumanDrive, wordt gezamenlijk gefinancierd door de Britse overheid via het Centre for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) en Innovate UK, en negen andere consortiumpartners. Het gezamenlijke financieringspakket voor het project bedroeg £ 13,5 miljoen.

Minister van Zaken Nadhim Zahawi zei:"Het veilig voltooien van de langste autonome rit in Groot-Brittannië is een ongelooflijke prestatie voor Nissan en het HumanDrive-consortium. en een enorme stap in de richting van de uitrol van zelfrijdende auto's in de straten van het VK.

"Dit project is een lichtend voorbeeld van hoe de auto-industrie, werken met de overheid, kan technologie vooruit helpen om de mobiliteit van mensen ten goede te komen, terwijl het helpt om de CO2-uitstoot te verminderen."

Future of Transport Minister George Freeman zei:"Het VK is hard op weg een leider te worden op het gebied van intelligente en geautomatiseerde voertuig- en verkeersbeheertechnologie. een enorme mondiale sector die duizenden banen gaat scheppen.

"Onze toekomst van mobiliteit:stedelijke strategie ondersteunt vervoersinnovatie voor schonere, groener en slimmer vervoer, en Nissans succesvolle HumanDrive-project is een opwindend voorbeeld van hoe de volgende fase van de Britse transportrevolutie eruit zou kunnen zien."

Professor Romano, Leerstoel rijsimulatie in Leeds, zei:"De automatisering van de HumanDrive-auto wordt ondersteund door de analyse door ons team van studies van bestuurders op de weg en in onze simulatie.

"Deze identificeren kenmerken van natuurlijk rijden en risicofactoren die het rijgedrag van de bestuurder beïnvloeden en werden gebruikt om een ​​controlemodel te ontwikkelen dat in realtime kan nabootsen hoe een menselijke bestuurder op risico's reageert.

"De onderzoeken die zijn uitgevoerd aan de Rijsimulator van de Universiteit van Leeds helpen ons te begrijpen in welke mate bestuurders de voorkeur geven aan een autonome rijstijl die menselijk is en of ze een stijl prefereren die hun eigen rijstijl nabootst. Dit informeert hoe menselijk en hoe persoonlijk een autonoom voertuig moet zich gedragen."

"Dit project benadrukt de mogelijkheden van het nieuwe Virtuocity-centrum van Leeds, en het vermogen om extern ontwikkelde geautomatiseerde voertuigbesturingssoftware in de simulatieomgeving te integreren en snel geospecifieke databases te genereren en op simulatie gebaseerde tests van zelfrijdende auto's uit te voeren."

De rijsimulator is slechts een van de simulators in Virtuocity die immersieve virtual reality gebruikt om onderzoek te doen dat het ontwerp van stadsvervoer en stadssystemen kan verbeteren.

Het HIKER-lab, de grootste op grotten gebaseerde voetgangerssimulator ter wereld, werd onlangs onthuld als onderdeel van Virtuocity, toetreden tot de rij- en vrachtwagensimulators.

De rij- en voetgangerssimulatielaboratoria van Virtuocity zullen met elkaar worden verbonden om een ​​enkele 'multi-player'-omgeving te creëren, waardoor onderzoekers complexe vragen kunnen beantwoorden, waaronder hoe voertuigen zonder bestuurder omgaan met hun passagiers en voetgangers.