science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Geavanceerde robot maakt korte metten met tuinklusjes

De Trimbot-robot snoeit een struik. Krediet:Radim Tylecek / Universiteit van Edinburgh

Er is een tuinrobot ontwikkeld die zelf kan navigeren en automatisch rozen snoeit en struiken snoeit.

Het apparaat met groene vingers, bekend als Trimbot, gebruikt camera's en 3D-kaarttechnologie om zijn weg te vinden in tuinen en nauwkeurige taken uit te voeren met snijgereedschappen.

Prototype robots kunnen worden gebruikt om gemeenschappelijke groene ruimten te onderhouden, boeren ondersteunen en mensen met mobiliteitsproblemen helpen hun tuinen te onderhouden, zeggen onderzoekers.

Wetenschappers hebben Trimbot gemaakt met behulp van de nieuwste robottechnologieën en 3D-computervisietechnieken. Ze plaatsten vijf paar camera's en een flexibele robotarm op een geautomatiseerde grasmaaier van elektronicabedrijf Bosch.

Het batterijgevoede apparaat is voorgeprogrammeerd met een ruwe schets van een tuin om de navigatie te vergemakkelijken. Gegevens die door de 3D-camera's van de robot worden vastgelegd, stellen hem in staat specifieke taken uit te voeren.

Onderzoekers hebben algoritmen gemaakt waarmee de robot tijdens het trimmen overwoekerde struiken kan vergelijken met ideale uiteindelijke vormen. Gebruik een ander snijgereedschap, Trimbot kan rozen snoeien door het exacte deel van de stengel van elke plant aan te wijzen dat moet worden gesneden.

Technologieën die tijdens het project zijn ontwikkeld, kunnen worden opgenomen in het assortiment automatische grasmaaiers van Bosch, zegt het team.

De Trimbot-robot snijdt de stengel van een rozenstruik. Krediet:Radim Tylecek / Universiteit van Edinburgh

Het vierjarige project, gecoördineerd door onderzoekers van de Universiteit van Edinburgh, is gefinancierd door het Horizon 2020-programma van de Europese Unie. Ook wetenschappers van Wageningen University and Research, de Universiteiten van Amsterdam, Groningen en Freiburg, ETH Zürich en Bosch.

Professor Bob Visser, van de School of Informatics van de Universiteit van Edinburgh, die het project coördineerde, zei:"De robot betrouwbaar laten werken in een echte tuin was een technisch hoogstandje. De acht partnerteams ontwikkelden nieuwe robotica en 3D-computervisietechnologie om hem in staat te stellen buiten te werken bij veranderende licht- en omgevingsomstandigheden."