science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Nieuwe haptische arm plaatst robotica binnen handbereik

Stelt u zich eens voor dat u een robotapparaat kunt bouwen en gebruiken zonder dure, specialistische kit of vaardigheden. Dat is de visie die onderzoekers van de Universiteit van Bristol hebben omgezet in realiteit, het creëren van een lichtgewicht, betaalbare en eenvoudige oplossing voor dagelijkse gebruikers.

Hoewel er al meerdere robotarmapparaten bestaan, de meeste zijn zwaar, duur en buiten het bereik van personen die niet over de expertise beschikken om ze te gebruiken.

Bidsprinkhaan, ontworpen door experts op het gebied van mens-computerinteractie van het wereldberoemde team van ingenieurs van Bristol, is het eerste systeem in zijn soort dat licht, betaalbare en toegankelijke haptische force feedback.

De mens heeft vijf zintuigen, maar elektronische apparaten communiceren met ons door er maar twee te gebruiken:zicht en gehoor. Haptische feedback (vaak afgekort tot alleen haptiek) verandert dit door de tastzin te simuleren. U kunt niet alleen een computer of ander apparaat aanraken, maar de computer kan je terughalen. Een forcefeedback is een bepaald soort dat kracht kan leveren.

theoretisch, de Mantis kan worden gebouwd en gebruikt door iedereen vanaf een middelbare schoolstudent. Niet alleen dat, onderzoeker zegt dat de Mantis voor 20 keer minder kan worden gebouwd dan het marktequivalent, omdat het componenten gebruikt, inclusief borstelloze motoren, die aanzienlijk minder kosten dan high-fidelity-equivalenten die vaak beperkt zijn tot onderzoekslaboratoria.

Stelt u zich eens voor dat u een robotapparaat kunt bouwen en gebruiken zonder dure, specialistische kit of vaardigheden. Dat is de visie die onderzoekers van de Universiteit van Bristol hebben omgezet in realiteit, het creëren van een lichtgewicht, betaalbare en eenvoudige oplossing voor dagelijkse gebruikers. Krediet:Universiteit van Bristol

"Mensen hebben al een geweldig tastgevoel. Mantis breidt dit aangeboren vermogen uit door mensen in staat te stellen 3D-objecten aan te raken en te voelen, meer diepte toevoegen aan de VR-ervaring, " zegt hoofdonderzoeker Dr. Anne Roudaut, van Bristol's Department of Computer Science.

"Stel je een gebruiker voor die een game speelt in Virtual Reality met Mantis aan hun vingers. Ze kunnen dan virtuele objecten aanraken en voelen, waardoor ze zich zowel visueel als fysiek onderdompelen in een alternatieve dimensie."

Dr. Roudaut en haar Ph.D. student Gareth Barnaby, zijn in New Orleans (19-23 oktober) om de Mantis te presenteren op de User Interface Software and Technology (UIST) conferentie, het belangrijkste forum voor innovaties in mens-computerinterfaces dat mensen van grafische en webgebruikersinterfaces samenbrengt, tastbare en alomtegenwoordige computers, en virtuele en augmented reality.

Project Mantis wordt ook ondersteund door een nieuwe spin-out onderneming, Senmag Robotica, waarvan onderzoekers hopen dat ze hun ontwerp op de markt kunnen brengen, te beginnen met de productie en het testen van de eerste kits die tegen het einde van het jaar klaar zijn voor release.

"We zullen de plannen verspreiden om iedereen in staat te stellen een Mantis te bouwen, ", voegt Gareth Barnaby toe. "Omdat we graag forcefeedback-apparaten meer wijdverspreid willen maken en niet beperkt tot onderzoekslaboratoria, we zijn ook op zoek naar een aantal eenvoudig te bouwen kits en kant-en-klare versies die we op de website beschikbaar zullen stellen."

Dit werk werd ondersteund door de Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) en de Leverhulme Trust.