science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Drones die door een snorhaar voelen

Krediet:Universiteit van Queensland

Een ingenieur van de University of Queensland heeft het voorbeeld van de natuur gevolgd en snorharen ontwikkeld voor drones en robots. machines de omgeving laten voelen, net zoals dieren dat doen.

Dr. Pauline Pounds zei dat haar team betaalbare sensoren wilde bouwen om robots te helpen met peripersoonlijke ruimte te werken - de regio direct rondom maar zonder een persoon aan te raken.

"Of het nu een humanoïde onderwijsrobot in de klas is of zwevende drones tijdens de vlucht, in staat zijn om interacties te voelen voordat contact is belangrijk, ' zei dokter Pounds.

De snorharen zijn extreem gevoelig en kunnen minuscule krachten detecteren, zoals van de beweging van lucht, zelfs in staat om de menselijke adem op een halve meter afstand te meten.

Hierdoor kunnen kleinere drones navigeren en de vlucht stabiliseren door donkere, stoffig, rokerig, krappe ruimtes, of winderig, turbulente omgevingen zonder dat u zwaardere sensoren hoeft te monteren.

"De snorharen zijn lange slanke vezelharen gemaakt van hetzelfde plastic materiaal dat 3D-printerextruders gebruiken, " ze zei.

"Ze zijn bevestigd aan kleine krachtoverbrengende platen die zijn gelijmd op een miniatuurstatief van druksensoren, die dan puntladingen van slechts 0,33 milligram kan detecteren - minder dan het gewicht van een vlo."

Dr. Pounds zei dat de montage van de hardware eenvoudig en betaalbaar was, met de totale kosten komend op $30.

Krediet:Universiteit van Queensland

"Ze kunnen worden gebruikt om de vloeistofsnelheid te meten, en om de boeggolf van tegemoetkomende lucht van een naderend object te detecteren voordat het de snorharen daadwerkelijk raakt, ' zei dokter Pounds.

"Je kunt de snorharen overal gebruiken waar je kracht wilt meten, zoals bij machinale toepassingen, bij industriële fabricage, in de geneeskunde, in mariene systemen, in de ruimtevaart - de mogelijkheden zijn eindeloos."

De eerste toepassing van de snorharen was op een robotrat genaamd iRat, gebruikt om de studie van knaagdierpsychologie en neurologie te helpen.