Een team van wetenschappers van de School of Engineering van de Far Eastern Federal University en institutionele medewerkers heeft software ontwikkeld voor industriële AI-robots met technische visie om de bewegingstrajecten van hun tools in realtime uit te zetten en aan te passen zonder verminderde precisie.

Het team van FEFU ontwikkelde en implementeerde een nieuw principe voor slimme industriële robotbesturing:het beheer van programmasignalen waarmee robots de trajecten en regimes (snelheden) van gereedschapsbewegingen zelf kunnen instellen en aanpassen, terwijl ze details verwerken onder onzekere omstandigheden en in een veranderende werkomgeving. De nieuwe software bereikte een nauwkeurigheid van ongeveer 0,5 mm bij de bediening van robotgereedschappen (inclusief de acties waarvoor extra kracht nodig is). Echter, veel zeer nauwkeurige bewerkingen vereisen precisie binnen het bereik van 0,2-0,1 mm.

"Het probleem ligt in de onnauwkeurige technologie die wordt gebruikt om de robots zelf te vervaardigen, en het is nog nergens ter wereld opgelost. We hebben al een methode ontwikkeld om dit defect op te heffen op basis van speciale testbewegingen. Het bleek efficiënt in modellen, en nu, we werken eraan om het in de praktijk te implementeren. Als we positieve resultaten behalen, het zou een doorbraak betekenen in de praktische toepassing van robots in het algemeen. En zo niet, we zouden blijven werken totdat we een positief resultaat hebben. Over het algemeen, dit is een werkwijze, " zei professor Vladimir Filaretov, een doctoraat bij Technische Wetenschappen.

Met behulp van een technisch visueel systeem, een machine vormt een virtueel beeld van zijn werkruimte, herkent elk stuk, en bepaalt de exacte positie. Een robot kan ook vervormingen in grote stukken identificeren die tijdens het gebruik optreden. Op basis van het virtuele beeld, het bepaalt de trajecten van zijn werkinstrumenten.

"Het is belangrijk om te benadrukken dat de methoden, algoritmen en software zijn universeel van aard. Ze kunnen worden gebruikt om bijna elk type robot te besturen:industriële robots, onderwater apparaten, onbemande grondvoertuigen, vliegen, en veel veelbelovende landbouwrobots. Ze vereisen slechts kleine aanpassingen die al in de software zijn opgenomen en rekening houden met hun specifieke kenmerken. Onze ontwikkelingen, inclusief slimme VR-gebaseerde bediening, de mogelijkheden van moderne technologieën maximaliseren en in staat zijn om de efficiëntie van technologische processen meerdere malen te verhogen met behoud van de kwaliteit van de producten, " voegde professor Filaretov eraan toe.

De nieuwe slimme regelmethode is al geïmplementeerd in de fabriek in Dalpribor (Vladivostok) en wordt momenteel getest en aangepast met het oog op de recente industriële uitdagingen. De meest recente update van de technologie werd gepresenteerd op de IEEE International Conference on Control, Automatisering en Diagnose 2019 (ICAAD'19) in Grenoble en kreeg speciale erkenning.