Het echte leven in de openbare ruimte is niet bepaald een elegante rechte lijn. Hellingen. Dozen. "Vloer is nat" borden. Winkelpaden vragen om meerdere bochten naar rechts en naar links om de achtervolging in de schappen te bereiken. Geen kleine uitdaging voor een persoon met een handicap en rolstoelgebonden.

Het besturen van een elektrisch aangedreven rolstoel blijft een uitdagende taak, maar een team van Kent University in het VK is op de zaak. De school heeft een project dat als doel heeft om de bochten te veranderen in rolstoelonafhankelijkheid en kwaliteit van leven.

Twee geplaatste video's tonen de stoel in actie. Geavanceerde obstakeltracking en op het oog gebaseerde begeleiding zijn kenmerken in hun ontwerp. Het team heeft gewerkt aan een rolstoel die door krappe ruimtes kan navigeren en obstakels kan vermijden die hij tegenkomt tijdens het verplaatsen in een rolstoel.

Het team van Kent University richt zich op het helpen van mensen met een handicap door middel van ondersteunende systemen en augmented robotic rolstoelen.

Een van de twee video's met de naam rolstoelhoofd volgen toont een kleine NAO-robot, opgeleid om medicijnen op te halen en af ​​te leveren bij een rolstoelgebruiker. De video laat zien hoe de persoon rolstoelbewegingscommando's uitstuurt dankzij tracking van hoofdbewegingen en eye-tracking.

De man die in de video zat, zei:"In wezen volgt het mijn hoofdbeweging en bestuurt de rolstoel op basis van de hoofdbewegingen. Links zorgt voor een bocht naar links en naar rechts voor een bocht naar rechts..."

Hoofddraaien is niet de enige manier waarop de stoel correct kan werken. PCMag kreeg te horen dat "We hebben een combinatie van technologieën, inclusief het volgen van de beweging van het hoofd van een persoon, iris, of neus om de rolstoel te besturen."

PCMag een ontmoeting met Dr. Konstantinos Sirlantzis, een hoofddocent aan de universiteit. Zijn visie gaat helemaal over rolstoelen van de toekomst, die mogelijk worden gemaakt door robotachtige plus-ins en add-ons. Technologieën die spelen in dit ontwerp. (1) Wi-Fi- of Bluetooth-communicatie op de stoel (2) een app op een mobiele telefoon, en (3) het soort parkeerhulptechnologie dat wordt gebruikt in semi-automatische auto's, op basis van ultrasone en vision-sensoren.

Geek.com wees erop dat de stoel gaandeweg leert. Wat het leert, zijn gebruikersvoorkeuren. "Deze slimme rolstoelen maken gebruik van AI om de bewegingsvoorkeuren van gebruikers te leren, rijstijl, en hun huidige fysiologie."

Joel Hruska in ExtremeTech :"De AI-integratie is bedoeld om een ​​schat aan secundaire gegevens voor de rolstoel te leveren om de algemene toestand van de gebruiker te beoordelen." De stoel kon realtime gegevens verzamelen en meldingen geven als de rolstoelgebruiker hulp nodig had.

In de PCMag interview, Sirlantzis raakte de software aan, geschreven in het laboratorium. Het is voornamelijk in C of C++ "plus een beetje Python." Ze gebruiken het Robot Besturingssysteem (ROS), en ze creëren knooppunten met ontwikkelingspartners, zodat ze code delen in het project voor interoperabiliteit.

Vooruit gaan? Het project reikt verder dan de universiteitsmuren en gaat samen met andere instellingen, inclusief ziekenhuizen van de National Health Service. Via de afdeling neurorevalidatie van een lokaal ziekenhuis, die zich richt op mensen met hersenletsel en schade door beroertes, het team heeft tien mensen met een handicap gerekruteerd om deel te nemen aan proeven.

Een belangrijke opmerking over rolstoelontwerp:one-size-fits-all is helemaal geen praktische regel. De mogelijkheden van de gebruiker kunnen in de loop van de tijd veranderen; de toestand kan vorderen. Hruska merkte op dat Sirlantzis is overgestapt op een modulair systeem waarbij componenten in de stoelen kunnen worden geïntegreerd.

De PCMag interview had enkele modulaire add-ons van de stoel genoemd, waaronder irisdetectie, zodat de persoon de stoel kon verplaatsen door gewoon te knipperen. "We hebben een combinatie van technologieën, inclusief het volgen van de beweging van het hoofd van een persoon, iris, of neus om de rolstoel te besturen, opnieuw afhankelijk van de veranderende vaardigheden van de gebruiker in de loop van de tijd en de conditieprogressie, ' zei Sirlantzis.

© 2019 Wetenschap X Netwerk