Met het toenemende tekort aan geschoolde arbeidskrachten in de landbouw, er is een groeiende behoefte aan robotisering om arbeidsintensieve en repetitieve taken in kassen uit te voeren. Voer SWEEPER in, het door de EU gefinancierde project voor de ontwikkeling van een robot voor het oogsten van paprika's die boeren kan helpen hun kosten te verlagen.

Het team van experts dat bij het project betrokken was, gaf onlangs een live demonstratie van de technologie in een commerciële kas in Nederland. Een video op de projectwebsite toont de robot in actie. De video legt uit dat de SWEEPER-robot bestaat uit een autonoom mobiel platform met een robotarm met een eindeffector voor het oogsten van fruit.

Zoals vermeld in een persbericht op de projectwebsite, de robot is "ontworpen om te werken in een teeltsysteem met enkele rijen, met een gewas met niet-geclusterde vruchten en weinig bladafsluiting." Volgens hetzelfde persbericht, voorlopige testresultaten toonden aan dat door het gebruik van in de handel verkrijgbare gewassen die zijn aangepast om de vereiste omstandigheden na te bootsen, de robot oogst rijpe paprika's in 24 seconden met een slagingspercentage van 62%. In laboratoriumexperimenten was het mogelijk om 1 vrucht in minder dan 15 seconden te oogsten, exclusief platformbeweging.

Het lopende SWEEPER-project bouwt voort op CROPS (intelligente detectie en manipulatie voor duurzame productie en oogst van hoogwaardige gewassen, slimme robots voor gewassen), een eerder door de EU gefinancierd project. De CROPS-softwaremodules op basis van het robotbesturingssysteem worden onderhouden en uitgebreid in SWEEPER. In aanvulling, de grijper-eindeffector blijft behouden. SWEEPER heeft de technologie van de paprikaoogst van CROPS verbeterd door sensoren en geavanceerde algoritmen in te bouwen om de lokalisatie van fruit en de detectie van fruitrijpheid te verbeteren, zoals uitgelegd op CORDIS. "De robot kan nu obstakels detecteren en een botsingsvrij pad naar het fruit berekenen, zodat er maximale vrije ruimte is om het fruit vast te pakken en af ​​te snijden."

Logistiek na de oogst

Het projectteam is ook van plan om een ​​transportband en oogstwagen aan het SWEEPER-systeem toe te voegen en de logistiek voor het verpakken van groenten en fruit na de oogst te automatiseren. Het hoofddoel van het SWEEPER-project (Sweet Pepper Harvesting Robot) is om "de eerste generatie kasoogstrobots op de markt te brengen, " legt haar website uit. Het behandelt enkele van de problemen waarmee telers in de glastuinbouw worden geconfronteerd, inclusief arbeidskosten, beschikbaarheid, voedselveiligheid en kwaliteit.

Projectpartners verwachten dat de commerciële paprika-oogstrobot binnen enkele jaren beschikbaar is. Ze verwachten ook dat de technologie zal worden overgedragen naar andere gewassen. Het SWEEPER-team merkt op dat verder onderzoek nodig is om de robot nog sneller te laten werken en een hoger oogstsuccespercentage te behalen.

Het project brengt een breed scala aan disciplines samen. Deze omvatten tuinbouw, tuinbouw techniek, machine visie, voelen, robotica, controle, intelligente systemen, software architectuur, systeemintegratie en kasteeltbeheer.