science >> Wetenschap >  >> Elektronica

De joystick weggooien? Zwitsers ontwikkelen jack dat drones bestuurt

Robotica-expert van de Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, EPFL-team, Matteo Macchini, Rechtsaf, toont de vliegbesturing in een virtual reality-scenario terwijl hij de vlucht van een drone op de voorgrond bestuurt, terwijl hij wordt geobserveerd door een medelid van het team, 23 juli 2018, in Lausanne, Zwitserland. wetenschappers, ingenieurs en robotica-experts van de Zwitserse universiteit hebben de handen ineen geslagen om een ​​jas te ontwikkelen waarmee handsfree, torsogestuurd vliegen van drones. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)

Ooit gedroomd van vliegen zonder fladderende vleugels, vliegtuigen, handglijders of vleugelpakken - gewoon vrij over het landschap zweven met uitgestrekte armen als Superman?

Dankzij virtual reality en geavanceerde bewegingssensoren, dronepiloten kunnen nu iets ervaren dat dicht in de buurt komt van die denkbeeldige sensatie.

wetenschappers, ingenieurs en robotica-experts van een Zwitserse universiteit hebben een jas ontwikkeld waarmee gebruikers handsfree met drones kunnen vliegen:de drone wordt bestuurd door simpelweg de romp te bewegen.

Het team van Ecole Polytechnique Federal de Lausanne hoopt dat de technologie ooit door reddingswerkers kan worden gebruikt. boeren, Hollywood cameraploegen en daarbuiten.

"Ons doel was om een ​​controlemethode te ontwerpen die gemakkelijk te leren is en daarom minder mentale focus van de gebruikers vereist, zodat ze zich kunnen concentreren op belangrijkere zaken. zoals zoeken en redden, " zei Jenifer Miehlbradt van EPFL's Translational Neuroengineering Laboratory.

"Het gebruik van je romp geeft je echt het gevoel dat je echt vliegt, " ze zei.

De teams kwamen op het idee nadat ze de overtuiging hadden uitgedaagd dat joysticks en handbediende bedieningselementen de enige of belangrijkste manier zijn waarop de mensheid kan vliegen.

In plaats daarvan, ze dachten dat de eigen bewegingen van het lichaam, indien goed gespiegeld, het belangrijkste werk zou kunnen doen - niet alleen de ogen vrijmaken om rond te kijken zoals die van een adelaar die op zoek is naar een prooi, maar ook onbelaste handen en vingers die andere dingen zouden kunnen doen.

In feite, hun studies toonden aan dat het rompsysteem gemakkelijker te leren en nauwkeuriger is dan een joystick.

Half juli, het team publiceerde een paper in de Proceedings van de National Academy of Sciences in de VS die de ontwikkeling uitlegt.

Robotica-expert van de Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, EPFL-team, Matteo Macchini, toont de vliegbesturing in een virtual reality-scenario terwijl hij de vlucht van een drone bestuurt, 23 juli 2018, in Lausanne, Zwitserland. wetenschappers, ingenieurs en robotica-experts van de Zwitserse universiteit hebben de handen ineen geslagen om een ​​jas te ontwikkelen waarmee handsfree, torsogestuurd vliegen van drones. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)

Het vliegen is nog niet zo ontwikkeld - vraag niet om loop-de-loop acrobatiek - maar het systeem lijkt op schema. De jas is nog niet volledig autonoom, en de drones hebben een tweede operator nodig om de snelheid te regelen.

Het systeem vertrouwt op een steeds gewonere bewegingssensor die in de achterkant van een flexibele, zwart, Jas met klittenbandsluiting. Verstelbare metalen staven kunnen worden gebruikt om de armen te ondersteunen om vermoeidheid te verminderen van piloten die op zoek zijn naar een gevoel van uitgestrekte armen. Het is ongelooflijk gemakkelijk te gebruiken, als een beetje duizelig in het begin, in de VR-wereld van de EPFL-campus.

Het team gebruikt drone-testlaboratoria om de drones in virtuele werelden te laten vliegen. Tijdens een demonstratie wordt Matteo Macchini, een robotica-expert in het EPFL-team, demonstreerde hoe een prototypehandschoen voor wat extra controles zorgt.

"Om de hoogte en de gier van de drone te controleren, je kunt je lichaam gebruiken, " zei Macchini, terwijl je de jas en handschoen draagt ​​​​in een drone-testlab. "Maar voor controles op hoog niveau - zoals het regelen van de snelheid en het opstijgen en landen - hebben we een datahandschoen ontworpen en geprototypeerd ... om de snelheden te verhogen en de snelheden te verlagen, opstijgen en landen, en neem gewoon een aantal interessante posities in die je op de velden zou kunnen vinden."

Experts hebben vastgesteld en nagebootst hoe de romp werkt door lichtgewicht, ronde infraroodmarkeringen ter grootte van knikkers op het lichaam van een persoon die in het midden van een ring van infraroodcamera's zit, en het verzamelen van de gegevens.

"Om dit systeem te ontwikkelen, de mogelijkheid hebben om zoveel tests uit te voeren als we willen, we zijn begonnen in virtual reality, " zei Miehlbradt in Genève, tijdens het demonstreren van de infrarood bewakingssystemen. Ze reed gemakkelijk door oranjekleurige doelwolken in de VR-wereld met behulp van haar lichaam.

"Later, we hadden collega's die dit vertaalden naar een echt draagbaar systeem dat veel handiger is in gebruik, " ze zei.

De ontwikkelingen maken deel uit van de ambities van Zwitserland om een ​​wereld te worden "de thuisbasis van drones, " onderdeel van een driejarig marketingproject dat in het voorjaar werd gelanceerd en dat op een dag de kleine, rijk Alpenland dat bekend staat om zijn drones, net zoals het tegenwoordig is voor chocolaatjes en horloges.

De overheid zegt meer dan 2, 500 mensen in 80 bedrijven werken in de digitale luchtvaart in Zwitserland, en Zwitserse drones worden gebruikt in de openbare veiligheid, inspanningen op het gebied van landbouw en humanitaire hulp in door crisis getroffen gebieden.

Vorig jaar, Zürich organiseerde de uitrol van 's werelds eerste stedelijke bezorgsysteem voor drones, en heeft onlangs in Zürich een onbemand verkeersmanagementsysteem ontwikkeld dat gebruik maakt van drones.

© 2018 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.