Met het innovatieve luchtrobotteam dat is ontwikkeld door het door de EU gefinancierde AEROWORKS-project, gebruikers kunnen infrastructuur veilig inspecteren en onderhoudstaken uitvoeren met behulp van autonome drones.

De verouderende infrastructuur in zowel ontwikkelingslanden als ontwikkelde landen, gekoppeld aan de geleidelijke uitbreiding van gedistribueerde installaties, betekent dat de kosten van inspectie en reparatie onophoudelijk zijn gestegen. Om in deze kritieke behoefte te voorzien, sterk geautomatiseerd, Er zijn efficiënte en betrouwbare oplossingen nodig om niet alleen de kosten te verlagen, maar minimaliseer ook de risico's voor het personeel en de activa zelf. Maar om dit te doen, is een grote paradigmaverschuiving van de industrie vereist.

Het door de EU gefinancierde AEROWORKS-project wilde die paradigmaverschuiving zijn. "AEROWORKS heeft een innovatief luchtrobotteam ontwikkeld dat in staat is om autonoom infrastructuurinspectie- en onderhoudstaken uit te voeren en tegelijkertijd hun menselijke operators een intuïtieve, gebruiksvriendelijke interface, ", zegt projectcoördinator George Nikolakopoulos.

Een nieuw soort UAV

Het resulterende AEROWORKS-robotteam vertegenwoordigt een nieuwe klasse van onbemande luchtvaartuigen (UAV's), of drones. Nagesynchroniseerd als 'Collaborative Aerial Robotic Workers', deze speciale UAV's zijn uitgerust met handige manipulatoren, nieuwe fysieke interactie en co-manipulatie controlestrategieën, waarnemingssystemen en planningsintelligentie.

Decentraal opererend, het AEROWORKS multi-robot team wordt gekenmerkt door ongekende niveaus van herconfigureerbaar, missie betrouwbaarheid, het in kaart brengen van betrouwbaarheid en manipulatiebehendigheid - allemaal geïntegreerd in robuuste en betrouwbare systemen die snel inzetbaar en gebruiksklaar zijn als een integraal onderdeel van infrastructuurdiensten.

Voor de eerste keer ooit, AEROWORKS heeft het concept gedemonstreerd van de gezamenlijke autonome luchtinspectie van infrastructuur met behulp van meerdere UAV's. Of het nu gaat om een ​​windturbine of schoorsteen, het AEROWORKS-systeem creëert de nodige trajecten voor de ARW's. Op basis van deze trajecten de drones kunnen autonoom vliegen, de omgeving waarnemen en obstakels vermijden, en voer een volledige visuele reconstructie van de infrastructuur uit. Met deze reconstructie in de hand, de gebruiker kan gemakkelijk de exacte locatie van eventuele defecten identificeren en reparaties starten. Dankzij AEROWORKS, de kosten van deze inspecties en reparaties zijn drastisch verlaagd en de veiligheid van inspecteurs is aanzienlijk toegenomen.

"Dit is een van de belangrijkste verwezenlijkingen van het project, een die de grenzen heeft verlegd van wat luchtrobotica kan, ", zegt Nikolakopoulos. "Door het concept van Aerial Robotic Workers mogelijk te maken, we hebben nieuwe toepassingsscenario's geïntroduceerd waar voorheen niet eens aan werd gedacht."

Opnieuw definiëren wat UAV's kunnen doen

Volgens Nikolakopoulos, AEROWORKS heeft de status-quo van wat UAV's kunnen doen uitgedaagd door ze buiten het wetenschappelijke laboratorium en in het veld te brengen. "We hebben de comfortzone van de autonome UAV-gemeenschap doorbroken door een concept van autonome luchtinspectie en onderhoud in real-life toepassingen te leveren, volledig verbonden met de werkelijke behoeften van de industrie, " zegt hij. "Dit heeft de weg vrijgemaakt voor een massale inzet van drones in de vorm van Aerial Robotic Workers."

specifiek, AEROWORKS demonstreerde de toepasbaarheid van ARW's bij de luchtinspectie van infrastructuur zoals windturbines. Deze prestatie alleen zal niet alleen de Europese infrastructuur een boost geven, het zal de Europese diensten- en industriële roboticasector ook een concurrentievoordeel geven. "Met Europa voorop, AEROWORKS verandert drastisch het landschap van hoe luchtrobots worden gebruikt, ", voegt Nikolakopoulos toe.

in 2017, de Koninklijke Academie van Ingenieurs in Zweden erkende het project als een van de belangrijkste technische prestaties van het jaar. Aangezien het project is afgelopen, onderzoekers zijn benaderd door meerdere eindgebruikers die geïnteresseerd zijn in autonome luchtinspecties. Om beter in te spelen op deze toenemende behoefte, het project heeft geleid tot een aantal spin-off bedrijven.