Shelly is een schildpadachtige robot die kinderen kan helpen om de beloningen te leren van aardig zijn voor hun gezelschapsrobots - en de gevolgen van pesterijen.

Observaties van hoe kinderen omgaan met Shelly worden beschreven in de krant, "Het ontwerpen van Shelly, een robot die in staat is het misbruikgedrag van kinderrobots te beoordelen en in bedwang te houden." De auteurs zijn Hyunjin Ku, Jason Choi, Soomin Lee, Sunho Jang en Wonkyung Do.

Hun verkenningen met deze robot zouden onderzoekers moeten interesseren voor het ontwikkelen van een robot die het misbruik van kinderen kan tegengaan.

Het team, met voorkeuren van Naver Labs, KAIST, en de Nationale Universiteit van Seoel, presenteerden hun werk op de ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction.

Shelly's functies en kenmerken gaan zeker verder dan elke simplistische poging, zoals een opgenomen bericht dat hen vertelt "Don't Hit Me" of "Be Nice". Liever, hebben de onderzoekers Shelly een tikje gegeven, fysieke en grafische interface voor non-verbale interacties met kinderen.

Door bepaald gedrag Shelly biedt een les:ik zal niet actief met je spelen als je me beledigt. En de les is een overdracht die ze mee naar huis kunnen nemen:maak geen misbruik van robots.

Onderzoeker Jason Choi zei:"Aangezien de kinderen Shelly als robot zagen, we geloven dat ze ook hebben geleerd dat het misbruiken van andere robots verkeerd is."

Dit is niet de eerste keer dat onderzoekers kijken naar kinderen die zich misdragen met robots.

Interessante gedachte:als een kind het leuk vindt om haar van de hoofden van haar poppen te trekken, wat zal ze doen met de kleine ruimterobot met brede, empathische ogen, ontworpen om harten te smelten?

Een team in Japan schreef een paper, "Waarom misbruiken kinderen robots?" De auteurs waren verbonden aan de Ryukoku University, Tokai University en een roboticalab in Kyoto. De onderzoekers voerden het onderzoek uit in een winkelcentrum in Japan. De robot was mensachtig en mensachtig. De kinderen hinderden voortdurend de voortbeweging van de robot, zelfs als de robot een verzoek deed om de obstructie te stoppen; ze waren aan het schoppen, ponsen en slaan van de robot; zijn armen vouwend, het buigen van de gewrichten van zijn arm en hoofd.

Wanneer is menselijke gelijkenis te veel van het goede?

Maar nu hebben onderzoekers een andere vraag. Wanneer is de gelijkenis van schattige dieren een goede zaak en wanneer is het te veel van het goede? Hoe waarschijnlijk is het dat sommige nieuwsgierige kinderen willen zien wat er gebeurt als ze het schattige dier een koninklijke klap en trap geven?

In dit Shelly-experiment, acties zoals slaan en schoppen werden als mishandeling beschouwd.

Dus, hoe is Shelly? Stephanie Mlot in Geek.com :"Het schildpadvormige speelgoed is leuk om mee te spelen, oplichten en dansen - totdat iemand te hard drukt of erop slaat. Gevaar voelen, het hoofd van de bot, armen, en benen trekken zich terug in zijn schild, verstoppen totdat het veilig voelt om weer naar buiten te komen."

Een video die op 14 maart werd gepost, toonde een groep kinderen die Shelly op een positieve manier aaide. Ze wreven vriendelijk met hun handen over de machineschaal. Kinderen leerden dat dit de robot gelukkig maakte. Ze kwamen erachter dat het slecht behandelen ervan ertoe leidde dat het zich in de schaal verstopte.

Werkelijk, de schildpad heeft ingebouwde LED's en trillingssensoren die aanrakingen en stoten kunnen detecteren, zei Evan Ackerman in IEEE-spectrum . "Met behulp van zijn LED's en ledematen, Shelly brengt verschillende emotionele toestanden over, inclusief blij, sullig, boos, en bang."

Als het in die angstige toestand is, dan gaan de lichten van de robot uit. Ledematen trekken 14 seconden terug, zei Geek.com .

Kinderen begrepen door observatie:als ze Shelly actief wilden houden, ze konden er geen misbruik van maken.

interessant, de jonge deelnemers "adviseerden of veroordeelden vaak anderen die die fout maakten." Er was een groepsdrukdynamiek gaande, maar op een positieve manier.

In een Q&A met IEEE-spectrum , Choi legde de bevinding uit.

Choi zei dat er verschillende veldtesten waren op dezelfde plaats, dus sommige kinderen hadden al ervaring met Shelly.

"We zagen dat die kinderen Shelly vaak aan de anderen voorstelden als 'een schildpadachtige robot die je niet mag slaan maar aaien'.

Als Shelly stopte met communiceren vanwege misbruik, "de anderen in de groep die met Shelly wilden blijven spelen, klaagden er vaak over, uiteindelijk het beledigende gedrag van dat kind in bedwang houden als dat gedrag aanhoudt."

Een andere interessante uitkomst was de tijd die Shelly nodig had om zich te verstoppen, in haar schelp trekken. Het aantal seconden was belangrijk.

"Om de meest effectieve duur van de verbergende actie te bepalen, we voerden een onderzoek tussen proefpersonen uit met een variërende duur van onderduiken:niet verbergen, 7, 14, en 21 seconden, ’ schreven ze in hun krant.

Te weinig tijd doorgebracht in teruggetrokken staat leidde tot misbruik. Een te lange tijd leidde tot verveling en de kans dat een kind gewoon wegliep.

("Toen ze probeerden de lengte van het verbergen te verminderen van 14 seconden naar 7, misbruik nam juist toe, omdat het verstopgedrag zelf als een beloning werd gezien, " meldde Ackerman. Aan het andere uiterste, het verlengen van de onderduikperiode tot 28 seconden leidde tot enige verveling en kinderen verlieten Shelly.)

De auteurs schreven, "We denken dat als het verstoppen maar kort duurt, Shelly's verstopreactie wordt gezien als een beloning en triggert het agressieve gedrag van kinderen nog meer."

De onderzoekers stelden vast dat, "om robotmisbruik effectief te beperken en de betrokkenheid van kinderen te behouden, de juiste bedrijfstijd van de functie kan worden bepaald als 14 seconden."

Shelly's twee modules zijn de schaal en de maag. Voor de schil, nabijheidssensoren waren ingebed in hoekpunten, het detecteren van kinderen die op de schaal tikken. Aan de binnenkant van de schaal waren trillingssensoren bevestigd om te detecteren dat kinderen de robot raken.

LED's die aan het oppervlak van de schaal zijn bevestigd, dienen als grafische interface; de maagmodule bestaat uit ledematen, hoofd, en wielen - Shelly's fysieke interface.

De auteurs zeiden dat, wat betreft de verbergen-in-shell-functie, in-en-uit bewegingen van ledematen en hoofd werden gesynchroniseerd door een kogelomloopmechanisme.

Wat is het volgende? "We ontwikkelen ook een aanraakpatroonherkenningssysteem op basis van machine learning-methoden, met behulp van de tactiele interface van Shelly's tweede prototype. We waren in staat om aanrakingspatronen te detecteren, zoals aaien, wrijven, of slaan door nauwkeuriger deze classificatiemethode te gebruiken, " zei Choi in IEEE-spectrum .

Beperkt Shelly echt gedrag dat robots misbruikt?

"De resultaten toonden aan dat Shelly's verstoptechniek het misbruik van kinderen aanzienlijk kon verminderen, ’ zei Ackermans.

© 2018 Tech Xplore