science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Robot neemt aanwijzingen van spin die kan lopen en rollen

Krediet:festo

Alweer, we krijgen visueel bewijs dat het loont om de uitstekende technische trucs van de natuur te bekijken om interessante machines te ontwikkelen die zich op innovatieve manieren gedragen - voor machines, dat is.

Esslingen, Het in Duitsland gevestigde Festo heeft de BionicWheelBot bedacht, een loop-en-rol-robot met sterke spin-vibes. De

BionicWheelBot is geïnspireerd op de flic-flac-spin.

Hoezo? "De flic-flac-spin kan lopen zoals andere spinnen. Hij kan zichzelf ook in de lucht voortstuwen, echter, met een gecombineerde opeenvolging van salto's en rollen op de grond."

De lopende en tuimelende robot vindt zijn oorsprong in het werk van professor Ingo Rechenberg, een bionica-professor aan de TU Berlijn. Hij zag de spin in 2008 in de Erg Chebbi-woestijn aan de rand van de Sahara. In 2014, WetenschapDagelijks meldde dat "Prof. Dr. Rechenberg zo geïnspireerd was door de ingenieuze manier van voortbewegen van de flic-flac-spin dat hij een 25 cm lang model van een spinrobot ontwikkelde."

Nutsvoorzieningen, "Sinds de ontdekking, Professor Rechenberg heeft gewerkt aan het overbrengen van zijn bewegingspatronen naar het technische veld, Festo heeft gezegd. "De onderzoeken naar het gedrag van de spin hebben geleid tot het ontwerp van verschillende robots die zich op moeilijk terrein kunnen voortbewegen."

Nature's walk and roll spider is een voorbeeld van wat Wetenschappelijke Amerikaan heeft genoemd:"Een van de vreemdste verdedigingsmechanismen die ooit in de natuur zijn waargenomen, flikkerend, zoals het in de wetenschappelijke literatuur bekend is."

Krediet:festo

Volgens Bec Crew schrijven in Wetenschappelijke Amerikaan , de beweging is "in wezen radslagen om gevaar te vermijden."

Het is gezien bij een handvol dieren over de hele wereld, zei Bemanning. Wat betreft de Namib-spin, De bemanning zei:"Het leeft in constante angst voor de parasitaire Pompilid-wesp - een bijzonder akelig roofdier dat tot het uiterste gaat om zijn prooi te vangen."

Samen met de hoogleraar het Festo bionics-team onderzocht de bewegingspatronen van de spin.

Hoe loopt het? In de Festo-brochure staat dat hij 6 van zijn 8 poten gebruikt om te lopen. De andere twee zijn afzetpoten en zijn opgevouwen. "Voor elke stap drie poten blijven op de grond, terwijl de andere drie worden opgeheven, naar voren geschoven en weer op de grond gezet. Met dezelfde volgorde, de BionicWheelBot beweegt dan de andere drie benen naar voren die net op de grond lagen."

Festo zei dat 15 motoren in de kniegewrichten en het lichaam passen. Festo merkte ook 14 automatisch vergrendelende wormwielreductoren op. Ze zorgen ervoor dat de spin "alleen energie hoeft te gebruiken bij het bewegen van zijn poten - niet, echter, om zijn lichaam rechtop te houden als hij stilstaat."

In de rollende modus, zei Festo, de kunstmatige spin is – net als zijn natuurlijke rolmodel – veel sneller dan lopen. Hij kan zichzelf voortbewegen, zelfs op ruw terrein.

Hoe maakt het een wiel? Festo zei dat om te beginnen rollen, het buigt 3 poten elk aan de linker- en rechterkant van zijn lichaam om een ​​wiel te maken. De 2 poten die tijdens het lopen zijn opgevouwen, strekken zich dan uit, duw de opgerolde spin van de grond, en duw het naar voren terwijl u rolt.

De spinachtige loop-en-rolrobot is helemaal klaar voor de industriële technologiebeurs Hannover Messe 2018 van 23 tot 27 april. De Hannover Messe wordt aangekondigd als 's werelds toonaangevende vakbeurs voor industriële technologie.

© 2018 Tech Xplore