Cornell-onderzoekers tillen 3D-printen en 3D-modellering naar een nieuw niveau door augmented reality (AR) te gebruiken, zodat ontwerpers in de fysieke ruimte kunnen ontwerpen terwijl een robotarm het werk snel afdrukt.

"In plaats van 3D-modellen op het computerscherm te ontwerpen, we wilden gebruikers de mogelijkheid geven om samen met de robot te werken. We noemen het in-situ fabricage, " zei Huaishu Peng, Cornell informatica promovendus.

Om de Robotic Modeling Assistant (RoMA) te gebruiken, een ontwerper draagt ​​een AR-headset met handcontrollers. Zodra een ontwerpkenmerk is voltooid, de robotarm drukt de nieuwe functie af.

“Het leuke is dat de robot het ontwerp van de gebruiker op dezelfde tijd en plaats kan printen. De ontwerper heeft deze tastbare feedback al vroeg in de ontwerpfase en kan bijsturen, " zei Peng. "De combinatie van AR en robot stelt de ontwerper in staat om het zojuist afgedrukte deel te gebruiken om hun volgende functies te ontwerpen. De ontwerper kan zelfs direct een bestaand fysiek object ontwerpen en bedrukken. Dit verscherpt het proces tussen ontwerp en fabricage."

De onderzoekers hebben een interactieve techniek ontwikkeld waarmee de robot en de ontwerper kunnen samenwerken - wetende dat ze in de achterkant van het object kunnen afdrukken als de ontwerper aan de voorkant werkt en ook automatisch de wijzigingen die in realtime worden aangebracht, opnieuw berekenen.

"In de toekomst, we verwachten dat een robotarm een ​​intelligente ontwerpassistent kan zijn, ", aldus Peng. "Er is een veelbelovende toekomst voor de combinatie van augmented reality en 3D-printen - bijvoorbeeld, voor het maken van meubels en andere snel geprinte fysieke items in een echte omgeving."

Peng en zijn medewerkers – masterstudent computerwetenschappen Jimmy Briggs; informatica promovendus Cheng-Yao Wang; François Guimbretière, hoogleraar informatica; Joseph Kidder, Universiteit van Centraal Florida; Stefanie Müller, Massachusetts Institute of Technology; en Patrick Baudisch, Hasso Plattner Instituut, Duitsland – zullen hun paper over RoMA presenteren op de Human Computer Interaction-conferentie in april.