science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Hoe snel Segways gaan?

De Segway Personal Transporter (PT) is een innovatief, elektrisch tweewielig voertuig ontworpen door Dean Kamen in Bedford, New Hampshire. De oorspronkelijke motivatie van Kamen was gebaseerd op de wens om wandelen te vervangen als een manier van reizen, vooral in stedelijke gebieden. Het systeem maakt gebruik van een gepatenteerd gyroscopisch mechanisme waarmee de gebruiker verticaal op het voertuig kan staan, terwijl de hoeksnelheid van het lichaam van de gebruiker wordt gebruikt om het voertuig door zijn volledige bewegingsbereik te "rijden".

Verschillende modellen

De Segway biedt twee versies: een I- en een X-model. De eerste is georiënteerd op verstedelijkte gebieden en is geschikt voor gladde oppervlakken zoals beton en asfalt. Het X-model is voornamelijk ontworpen voor ruwere terreinen, waaronder gras, onverbeterde zandpad en kleine rotsen.

Stroomvoorziening

Het voertuig werkt op batterijen. De voedingseenheid is gebaseerd op een Saphion Lithium-pakket dat is ontwikkeld door Valance Technology. Het systeem is voornamelijk ontworpen en gebouwd voor industriële doeleinden, terwijl het gericht is op een lange levensduur en snel opladen. Het Saphion-ontwerp biedt ook weinig onderhoud; de technische benadering van het systeem is veel veiliger dan die van typische batterijsystemen.

Hoe het werkt

Kamen verwijst naar zijn voertuig als, '' s werelds eerste zelfbalancerende menselijke transporter. ' Om het systeem te verplaatsen, leunt de gebruiker eenvoudig naar voren of naar achteren, terwijl hij naar links of rechts leunt om de rijrichting te wijzigen.

Types

Elk model, I en de X, is operationeel geoptimaliseerd op basis van het oppervlak en hoe het apparaat zal worden gebruikt. In de I-familie zijn er bijvoorbeeld de I2 (baseline-eenheid), de I2 Commuter (geïntegreerde gear bag, comfort-matten voor langere tochten, hoge reflectiviteit), de I2 Cargo (gegoten vrachtkokers aan beide zijden van de eenheid) en de I2 Golf (lage druk banden en beugels voor het dragen van golftassen van een gebruiker). In het geval van de X-familie zijn er de X2 (baseline-eenheid met bredere baan), de X2 Adventure (versterkt frame) en de X2 Turf (breder spoor, zwaarder frame en lagedrukbanden). >

Segway Snelheden

De elektrische motor van de Segway produceert 2 pk (1500 watt) per servo - er zijn twee servo's. Het systeem maakt gebruik van een door software beheerd, zelfbesturend algoritme dat ervoor zorgt dat het voertuig automatisch "achterover kantelt" wanneer het voertuig de maximale snelheid van 12,5 mph overschrijdt.