Waterdamp verandert in vloeibaar water als het koud wordt. Dit proces heet condensatie. Condensatie treedt op wanneer de waterdamp in de lucht afkoelt tot het punt waarop het zijn dauwpunt bereikt, wat de temperatuur is waarbij de lucht niet langer alle waterdamp die het bevat kan vasthouden. Wanneer dit gebeurt, condenseert de waterdamp tot vloeistofdruppeltjes, waardoor wolken, mist of dauw ontstaan.