Melkzuur, ook bekend als 2-hydroxypropaanzuur, heeft de molecuulformule CH3CH(OH)COOH. Het bevat één carboxylgroep (-COOH) en één hydroxylgroep (-OH), maar geen dubbele koolstof-koolstofbindingen (C=C), en dus geen pi-bindingen. Alle bindingen in melkzuur zijn sigma-bindingen.