de eerste wet van Kepler: De baan van elke planeet is een ellips met de zon op een van de twee foci.

Dit was een revolutionair idee, omdat het de heersende geocentrische kijk op het universum uitdaagde. Voorafgaand aan Kepler geloofden astronomen dat planeten in perfecte cirkels rond de aarde verhuisden. Het werk van Kepler, gebaseerd op de nauwgezette observaties van Tycho Brahe, hielp een nieuw tijdperk van begrip over het zonnestelsel in te luiden.