Kepler besefte dat de baan van Mars geen perfecte cirkel is, maar een ellips . Dit was een baanbrekende ontdekking die het heersende geocentrische model van het universum uitdaagde, dat ervan uitging dat planeten in perfecte kringen rond de aarde verhuisden.

Dit is wat Kepler heeft opgemerkt:

* de positie van Mars in de lucht kwam niet altijd overeen met voorspellingen op basis van een cirkelvormige baan. Hij analyseerde zorgvuldig de observaties van Tycho Brahe, zijn voorganger, en vond discrepanties tussen de verwachte en werkelijke posities van Mars.

* Hij experimenteerde met verschillende geometrische vormen voor de baan. Na jaren van berekeningen en vallen en opstaan ​​besefte Kepler dat een ellips, geen cirkel, het beste bij de observaties past.

Dit leidde tot Kepler's eerste wet van planetaire motie, waarin staat dat planeten in elliptische banen bewegen met de zon op één focus . Deze ontdekking bracht een revolutie teweeg in ons begrip van het zonnestelsel en maakte de weg vrij voor de wet van Newton van universele zwaartekracht.