* technisch: Alles wat een baan om de zon die geen planeet, dwergplaneet of komeet is, kan als een asteroïde worden beschouwd. Dit betekent dat je objecten ter grootte van asteroïde zo klein zou kunnen hebben als een kiezelsteen.

* bruikbaarheid: We bestuderen meestal asteroïden groter dan 1 meter (3 voet) over. Dit komt omdat kleinere objecten moeilijker te detecteren en te volgen zijn, en ze vormen minder een bedreiging voor de aarde.

* Verschillende categorieën: Binnen het "praktische" bereik zijn er categorieën:

* meteoroïden: Deze zijn kleiner dan 1 meter en ze worden meteoren (schietende sterren) wanneer ze de atmosfeer van de aarde betreden.

* objecten in de buurt van de aarde (NEOS): Deze asteroïden hebben banen die ze relatief dicht bij de aarde brengen. Hoewel sommige neos klein zijn, kunnen anderen vrij groot zijn.

De kleinste asteroïde ooit waargenomen: De kleinste bevestigde asteroïde, ontdekt in 2021, wordt geschat op slechts 1 meter breed.

In wezen is er een spectrum van maten. Hoewel een kiezelsteen in de ruimte technisch gezien een asteroïde kan zijn, zijn de overgrote meerderheid van degenen die we bestuderen aanzienlijk groter. De exacte grootte van een specifieke asteroïde hangt af van hoe deze is gecategoriseerd en de relevantie ervan voor ons begrip van de ruimte.