De grote rotsen die tussen Mars en Jupiter in een baan om de zon draaien, worden asteroïden genoemd. Ze variëren in grootte van enkele meters tot honderden kilometers breed. De meeste asteroïden zijn gemaakt van steen en metaal, maar sommige zijn gemaakt van ijs. Asteroïden draaien rond de zon in een gordel die zich tussen de banen van Mars en Jupiter bevindt.