NASA's Perseverance Mars-rover nam een ​​selfie met de Ingenuity-helikopter, hier te zien op ongeveer 4 meter afstand in deze afbeelding van 6 april, 2021, de 46e Marsdag, of sol, van de missie. Perseverance legde het beeld vast met een camera genaamd WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), onderdeel van het SHERLOC-instrument (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals), aan het einde van de robotarm van de rover.

Perseverance's selfie met Ingenuity werd aan elkaar genaaid uit 62 afzonderlijke foto's die werden genomen terwijl de rover naar de helikopter keek, dan weer terwijl het naar de WATSON-camera keek. Video's die uitleggen hoe NASA's Perseverance and Curiosity-rovers hun selfies maken, zijn hier te vinden.

Zodra het team klaar is om de eerste vlucht te proberen, Perseverance zal de laatste vluchtinstructies van JPL-missiecontrollers ontvangen en doorgeven aan Ingenuity. Verschillende factoren zullen de precieze tijd voor de vlucht bepalen, inclusief modellering van lokale windpatronen op basis van metingen uitgevoerd door het MEDA-instrument (Mars Environmental Dynamics Analyzer) aan boord van Perseverance. Vindingrijkheid zal zijn rotors naar 2 brengen, 537 tpm en, als alle definitieve zelfcontroles er goed uitzien, opstijgen. Na klimmen met een snelheid van ongeveer 3 voet per seconde (1 meter per seconde), de helikopter zal maximaal 30 seconden op 10 voet (3 meter) boven het oppervlak zweven. Vervolgens, Vindingrijkheid zal afdalen en weer neerkomen op het oppervlak van Mars.

Enkele uren nadat de eerste vlucht heeft plaatsgevonden, Perseverance zal de eerste set technische gegevens van Ingenuity downlinken en, mogelijk, afbeeldingen en video van de navigatiecamera's en Mastcam-Z van de rover, een paar zoombare camera's. Uit de gegevens die die eerste avond na de vlucht werden gedownlinkt, het Ingenuity-team verwacht te kunnen bepalen of de eerste poging om naar Mars te vliegen een succes was. De resultaten van de testvluchten worden diezelfde dag door het Ingenuity-team besproken tijdens een mediaconferentie.

NASA's Jet Propulsion Laboratory bouwde en beheert de activiteiten van Perseverance and Ingenuity voor het bureau. Caltech in Pasadena, Californië, beheert JPL voor NASA. WATSON werd gebouwd door Malin Space Science Systems (MSSS) in San Diego, en wordt gezamenlijk beheerd door MSSS en JPL.

De demonstratie-activiteit van de helikoptertechnologie van Mars wordt ondersteund door NASA's Science Mission Directorate, Luchtvaart onderzoeksmissie directoraat, en Space Technology Mission Directoraat.

Een belangrijk doel van de missie van Perseverance op Mars is astrobiologie, inclusief het zoeken naar tekenen van oud microbieel leven. De rover zal de geologie van de planeet en het klimaat in het verleden karakteriseren, de weg vrijmaken voor menselijke verkenning van de Rode Planeet, en wees de eerste missie om Martiaanse rots en regoliet (gebroken rots en stof) te verzamelen en te cachen.

Latere NASA-missies, in samenwerking met ESA (European Space Agency), zou ruimtevaartuigen naar Mars sturen om deze verzegelde monsters van het oppervlak te verzamelen en terug te sturen naar de aarde voor diepgaande analyse.

De Mars 2020 Perseverance-missie maakt deel uit van NASA's Moon to Mars-verkenningsaanpak, waaronder Artemis-missies naar de maan die zullen helpen bij de voorbereiding op menselijke verkenning van de Rode Planeet.