Science >> Wetenschap >  >> nanotechnologie

Wetenschappers demonstreren het transport van lichte vracht met behulp van vastgebonden en ongebonden zachte robots gemaakt van hydrogels

Zachte robottoepassingen van hydrogel-nanocomposieten. Credit:Natuurcommunicatie (2023). DOI:10.1038/s41467-023-41874-7

Een team van onderzoekers van de Universiteit van Waterloo heeft slimme, geavanceerde materialen gecreëerd die de bouwstenen zullen vormen voor een toekomstige generatie zachte medische microrobots. Ze publiceerden hun resultaten in Nature Communications.



Deze kleine robots hebben het potentieel om medische procedures, zoals biopsie en cel- en weefseltransport, op een minimaal invasieve manier uit te voeren. Ze kunnen zich door besloten en overstroomde omgevingen bewegen, zoals het menselijk lichaam, en delicate en lichte lading, zoals cellen of weefsels, naar een doelpositie brengen.

De kleine zachte robots zijn maximaal één centimeter lang en zijn bio-compatibel en niet-giftig. De robots zijn gemaakt van geavanceerde hydrogelcomposieten die duurzame cellulose-nanodeeltjes bevatten die afkomstig zijn van planten.

Dit onderzoek, geleid door Hamed Shahsavan, een professor aan de afdeling Chemische Technologie, portretteert een holistische benadering van het ontwerp, de synthese, de fabricage en de manipulatie van microrobots. De hydrogel die in dit werk wordt gebruikt, verandert van vorm wanneer hij wordt blootgesteld aan externe chemische stimulatie. Het vermogen om nanodeeltjes van cellulose naar believen te oriënteren stelt onderzoekers in staat dergelijke vormveranderingen te programmeren, wat cruciaal is voor de fabricage van functionele zachte robots.

"In mijn onderzoeksgroep overbruggen we het oude en het nieuwe", zegt Shahsavan, directeur van het Smart Materials for Advanced Robotic Technologies (SMART-Lab). "We introduceren opkomende microrobots door gebruik te maken van traditionele zachte materie zoals hydrogels, vloeibare kristallen en colloïden."

Diverse video's van de kleine zachte robots. Credit:Universiteit van Waterloo

Het andere unieke onderdeel van dit geavanceerde slimme materiaal is dat het zelfherstellend is, waardoor een groot bereik in de vorm van de robots kan worden geprogrammeerd. Onderzoekers kunnen het materiaal snijden en weer aan elkaar plakken zonder gebruik te maken van lijm of andere lijmen om zo verschillende vormen te vormen voor verschillende procedures.

Het materiaal kan verder worden aangepast met een magnetisme dat de beweging van zachte robots door het menselijk lichaam vergemakkelijkt. Als proof of concept van hoe de robot door het lichaam zou manoeuvreren, werd de kleine robot door een doolhof bewogen door onderzoekers die de beweging ervan controleerden met behulp van een magnetisch veld.

"Chemische ingenieurs spelen een cruciale rol bij het verleggen van de grenzen van onderzoek naar medische microrobotica", aldus Shahsavan. “Interessant is dat het aanpakken van de vele grote uitdagingen in de microrobotica de vaardigheden en kennis vereist die chemische ingenieurs bezitten, waaronder warmte- en massaoverdracht, vloeistofmechanica, reactie-engineering, polymeren, wetenschap van zachte materie en biochemische systemen. We zijn dus uniek gepositioneerd om innovatieve mogelijkheden op dit opkomende gebied."

De volgende stap in dit onderzoek is het schalen van de robot naar submillimeterschalen.

De onderzoeksgroep van Shahsavan werkte samen met Waterloo's Tizazu Mekonnen, een professor van de afdeling Chemische Technologie, professor Shirley Tang, Associate Dean of Science (Research), en Amirreza Aghakhani, een professor van de Universiteit van Stuttgart in Duitsland.

Meer informatie: Rasool Nasseri et al, Programmeerbare nanocomposieten van nanokristallen van cellulose en zwitterionische hydrogels voor zachte robotica, Nature Communications (2023). DOI:10.1038/s41467-023-41874-7

Journaalinformatie: Natuurcommunicatie

Aangeboden door Universiteit van Waterloo