1. Ignee rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden zijn graniet, basalt en obsidiaan.

2. Sedimentaire rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, die fragmenten zijn van andere rotsen, mineralen of organische stof. Voorbeelden zijn zandsteen, kalksteen en schalie.

3. metamorfe rotsen: Deze rotsen worden gevormd wanneer bestaande stollings- of sedimentaire rotsen worden onderworpen aan intense warmte en druk. Voorbeelden zijn marmer, leisteen en gneis.