* Compositie: Gesteenten kunnen worden geclassificeerd op basis van hun chemische samenstelling, die wordt bepaald door de mineralen die ze bevatten. Enkele veel voorkomende gesteentesoorten op basis van samenstelling zijn onder meer stollingsgesteenten, sedimentair gesteente en metamorfe gesteenten.

* Textuur: Rotsen kunnen worden geclassificeerd op basis van hun textuur, die wordt bepaald door de grootte, vorm en rangschikking van de mineralen die ze bevatten. Gesteenten kunnen bijvoorbeeld grofkorrelig of fijnkorrelig zijn, en ze kunnen verschillende soorten korrelvormen en oppervlaktetexturen hebben.

* Structuur: Gesteenten kunnen worden geclassificeerd op basis van hun structuur, die wordt bepaald door de manier waarop ze zijn gevormd en door de geologische processen die ze hebben ondergaan. Rotsen kunnen bijvoorbeeld massief, gelaagd of bladvormig zijn.

* Herkomst: Gesteenten kunnen worden geclassificeerd op basis van hun oorsprong, die op verschillende manieren kan worden gedefinieerd. Enkele veel voorkomende classificaties op basis van oorsprong zijn onder meer stollingsgesteenten, sedimentair gesteente en metamorfe gesteenten. Dit type classificatie weerspiegelt de omstandigheden waaronder de rotsen werden gevormd.