Hier zijn enkele voorbeelden van contactkrachten:

* Normale kracht: De kracht die een oppervlak uitoefent op een object dat erop rust.

* Wrijving: De kracht die zich verzet tegen de beweging van twee oppervlakken die in contact zijn.

* spanning: De kracht die wordt overgedragen door een touw, touw of kabel.

* Luchtweerstand: De kracht die zich verzet tegen de beweging van een object door de lucht.

* toegepaste kracht: De kracht die op een object wordt uitgeoefend door een persoon of een ander object.

Het is belangrijk op te merken dat contactkrachten verschillen van zonder contact krachten zoals zwaartekracht, magnetisme en elektrostatische krachten, die op objecten kunnen werken, zelfs wanneer ze niet raken.