Normale acceleratie $a_n$ is de versnellingscomponent loodrecht op het traject. Daarom wordt de richting ervan bepaald door de kromtestraalvector. $$a_n=\frac{v^2}{R}$$ Waarbij $R$ de kromtestraal van het traject is.

Tangentiële en normale versnelling kunnen worden berekend voor een punt met positievector \( \vec{r} \) als,

$$\vec{a}_t=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d}{dt}\left(\frac{d\vec{r}}{dt}\right) $$

$$\vec{a}_n=\frac{\vec{v}^2}{R}=\frac{(\frac{d\vec{r}}{dt})^2}{\left| \frac{d\vec{r}}{ds} \right|}$$