In de natuurkunde is de normaalkracht de kracht die een oppervlak uitoefent op een object dat ermee in contact staat, loodrecht op het oppervlak. Het wordt vaak de normale reactie of de contactkracht genoemd. De normaalkracht is even groot als de loodrechte component van de kracht die door het voorwerp op het oppervlak wordt uitgeoefend, en werkt in de tegenovergestelde richting.

Als een object bijvoorbeeld op een horizontaal oppervlak rust, is de normaalkracht even groot als het gewicht van het object en werkt deze verticaal naar boven. Als het object op het oppervlak naar beneden wordt geduwd, neemt de normaalkracht toe om de toegenomen kracht die het object op het oppervlak uitoefent, tegen te gaan.

De normaalkracht staat altijd loodrecht op het oppervlak, ongeacht de hoek waaronder het object in contact staat met het oppervlak. Dit komt omdat de normaalkracht een reactie is op de kracht die door het object op het oppervlak wordt uitgeoefend, en de reactiekracht is altijd gelijk aan en tegengesteld aan de actiekracht.

De normaalkracht is een belangrijk concept in de natuurkunde, omdat het wordt gebruikt in veel berekeningen waarbij objecten in contact komen met oppervlakken. De normaalkracht wordt bijvoorbeeld gebruikt om de statische wrijvingscoëfficiënt te berekenen, die een maat is voor de weerstand van een object tegen glijden op een oppervlak.