Om een ​​reeks coplanaire krachten in evenwicht te brengen, moet de algebraïsche som van de krachten in zowel horizontale als verticale richting gelijk zijn aan nul. Dit betekent dat de netto kracht die in horizontale richting op het systeem inwerkt, nul is, en dat de netto kracht die in verticale richting inwerkt ook nul is.

Wiskundig gezien kunnen de evenwichtsvoorwaarden voor coplanaire krachten worden uitgedrukt als:

$$\Sigma F_x =0$$

$$\Sigma F_y =0$$

Waar:

- $$\Sigma F_x$$ vertegenwoordigt de algebraïsche som van alle krachten die in horizontale richting werken.

- $$\Sigma F_y$$ vertegenwoordigt de algebraïsche som van alle krachten die in verticale richting werken.

Als aan deze twee voorwaarden is voldaan, wordt gezegd dat de reeks coplanaire krachten in evenwicht is, wat betekent dat het systeem geen enkele netto beweging of rotatie zal ervaren.