- Wrijvingskracht: Komt voor tussen twee oppervlakken die met elkaar in contact zijn en langs elkaar heen bewegen of proberen te bewegen. Voorbeeld:de wrijvingskracht die beweging tegenwerkt wanneer u een zwaar voorwerp op de vloer duwt.

- Spierkracht: De kracht die wordt uitgeoefend door spieren in ons lichaam om voorwerpen te duwen, trekken, optillen of verplaatsen. Voorbeeld:uw spier oefent kracht uit wanneer u een boek van een tafel tilt.

- Normale kracht: Wanneer een oppervlak een kracht uitoefent die loodrecht op zijn eigen oppervlak staat en rechtstreeks tegen een ander object inwerkt. Voorbeeld:de normaalkracht die wordt uitgeoefend door de grond die een stoel ondersteunt die erop is geplaatst.

- Spanning: Kracht die wordt uitgeoefend door aan een voorwerp te trekken of te strekken. Voorbeeld:Er ontstaat spanning in een touw als het strak wordt getrokken.

- Toegepaste kracht: Elke kracht die door een extern middel op een object wordt uitgeoefend, zoals een duw of een trap. Voorbeeld:Het trappen van een voetbal vereist kracht van de speler.

- Zwaartekracht: Soms beschouwd als een contactkracht omdat het om direct contact gaat tussen twee objecten met massa. Voorbeeld:zwaartekracht tussen de aarde en een object dat het object gewicht geeft.

- Elastische kracht: Contactkracht die wordt uitgeoefend wanneer een elastisch object zoals een veer wordt uitgerekt of samengedrukt. Voorbeeld:Wanneer u aan de elastische band van een katapult trekt, oefent de band een tegengestelde elastische kracht uit.

Dit zijn slechts enkele voorbeelden van contactkrachten, en er zijn zeker andere soorten krachten die onder deze categorie vallen, afhankelijk van het specifieke scenario of systeem dat wordt bestudeerd.