Wetenschap
Figuur 1. Samenvatting van de NRMSE van LSTM, RBF en SPGP voor 6 bewegingen. Krediet:LIN Chuang
Oppervlakte-elektromyografie (sEMG) is een niet-invasieve, computergebaseerde techniek die elektrische impulsen kan registreren. De huidige op patroonherkenning gebaseerde controlestrategie kan enige myo-elektrische controle realiseren, maar het is niet zo glad als een menselijke hand.
Onlangs, onderzoekers van de Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT) van de Chinese Academie van Wetenschappen stelden een continue schattingsmethode voor voor zes dagelijkse grijpbewegingen door het lange-kortetermijngeheugennetwerk (LSTM).
Volgens een studie gepubliceerd in Biomedische signaalverwerking en controle , het team ontwierp een experiment met zes dagelijkse grijpbewegingen, geselecteerd in het licht van verschillende vormen en diameters van de objecten. Tweeëntwintig sensoren werden rond een CyberGlove geplaatst voor het opnemen van sEMG-signalen.
Om de zes grijpbewegingen te schatten, de onderzoekers voerden de tests uit aan de hand van drie evaluatiecriteria, de Pearson-correlatiecoëfficiënt (CC), de Root Mean SquareError (RMSE) en de genormaliseerde Root Mean Square Error (NRMSE).
Daarna vergeleken ze LSTM met de andere twee algoritmen, SPGP (Sparse Gaussian Processes using Pseudo-inputs) en RBF (Radial Basis Function Neural Network). De resultaten toonden aan dat LSTM beter en sneller presteerde in alle 6 bewegingen.
Fig. 2. De ketenstructuur met repetitieve modules van LSTM. Krediet:LIN Chuang
Hoewel in sommige gewrichten, SPGP of RBF heeft betere prestaties dan LSTM, de statistische analyse toonde aan dat LSTM beter kon presteren bij continue schatting van 20 vingergewrichtshoeken dan SPGP en RBF.
"Onze resultaten laten een goed vooruitzicht op LSTM zien. Het kan worden gebruikt bij de verwerking van bio-elektrische signalen en mens-machine-interactie, " zei Dr. LIN Chuang, corresponderende auteur van de studie. "Opgemerkt moet worden dat de methode moet worden gepersonaliseerd en geoptimaliseerd op basis van verschillende toepassingen."
Model voorspelt de neiging van polymere voedselverpakkingen om aromamoleculen uit hun inhoud te absorberen
Waar komt nylon vandaan?
Nieuw materiaal voor katholieten en anolieten in organische redoxflow-batterijen
Wat betekent sublimatie in de wetenschap?
Wat moet je weten om molariteit te berekenen?
NASA ontdekt dat nieuwe tropische storm Selma veel regen kan veroorzaken
Feiten over hersenkoraal
Een probleem van $ 3 miljard:de septic tanks van Miami-Dades werken al door de zeespiegelstijging
Kan machine learning geologie onthullen die mensen niet kunnen zien?
Hoe een cricket van een sprinkhaan te vertellen
Wetenschappers ontrafelen synthetisch mechanisme van arylpentazol en substituenteffect
Nieuwe koolstoffilms verbeteren de vooruitzichten voor apparaten op zonne-energie
Chinese astronomen ontdekken 591 hogesnelheidssterren met LAMOST en Gaia
Inzicht in langetermijntrends in oceaanlagen
Chocoladevingerafdrukken kunnen de beweringen op het etiket bevestigen
Onderzoek zegt dat betrokkenheid van de gemeenschap consumenten kan verleiden om in de winkel te winkelen
Boeing-piloottraining op 737 MAX ontoereikend:crashrapport Ethiopië
Embryonale ontwikkeling van een kikker 
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com