Ingenieurs van de Universiteit van Birmingham hebben met succes een robotsysteem ontworpen dat een belangrijke taak kan vervullen bij het demonteren van onderdelen.

Het onderzoek is een belangrijke stap vooruit voor fabrikanten die op zoek zijn naar efficiëntere manieren om producten te bouwen uit een combinatie van hergebruikte, gerepareerd en nieuwe onderdelen.

Bekend als remanufacturing, dit proces wordt steeds gebruikelijker in de productie en is aantrekkelijk omdat het slechts 10 procent van de energie en grondstoffen kan gebruiken die nodig zijn om het product helemaal opnieuw te bouwen. Het kan ook de CO2-uitstoot met meer dan 80 procent verminderen.

Een belangrijk onderdeel van het proces is de mogelijkheid om de 'kern' te demonteren, het geretourneerde product. Het is een uitdaging door de grote variatie binnen deze producten, met veel onbekenden in de grootte, vorm en staat van onderdelen.

De nieuwe studie, gepubliceerd in Royal Society Open Science , demonstreert een proces voor het verwijderen van pinnen uit gaten - componenten zoals deze komen zeer vaak voor in een grote verscheidenheid aan machines, zoals verbrandingsmotoren. Het onderzoek is het eerste dat deze operatie diepgaand onderzoekt en de belangrijkste parameters identificeert die nodig zijn om het proces te automatiseren.

Yongquan Zhang, van het Autonomous Remanufacturing Laboratory aan de Universiteit van Birmingham is hoofdauteur van het artikel. "De processen die momenteel worden gebruikt voor het automatiseren van demontage zijn vrij ad hoc, " legde hij uit. "We moeten robuuste systemen kunnen ontwerpen die de onzekerheden aankunnen die inherent zijn aan demontageprocessen - en om dat te doen, we hebben een beter fundamenteel begrip van demontage nodig."

"De resultaten van deze studie laten zien hoe dat fundamentele begrip kan worden gebruikt om robotsystemen te ontwerpen voor het betrouwbaar uitvoeren van één gemeenschappelijke demontagebewerking."