Zelfrijdende auto's voor het bezorgen van pakketten is al bekend genoeg als een 'visie'. Terwijl Ford doorgaat met het schetsen van de zelfrijdende auto als onderdeel van de transporttoekomst, het bezorgsysteem dat moet voldoen aan de wens van de klant om met één klik te winkelen, draagt ​​bij aan zijn interesse.

Wat heb je aan een zelfrijdende bestelauto als de pakketten als laatste stap niet makkelijk bij de klant komen?

Ford heeft zijn aandacht gericht op een bezorgrobot.

De nieuwe robot van Agility Robotics, Cijfer, in actie is gekomen. Samen met Ford en zijn zelfrijdende auto's, ze hebben aan Digit gewerkt als de robot die kan helpen om pakketten efficiënt bij u aan de deur te krijgen. Werkelijk, overweeg dat de ontbrekende laatste stap in het uitwerken van een gelukkige toekomst voor thuisbezorging. Pakketafhandeling, rekening. Zelfrijdende auto, rekening. Volgende? Damion Shelton, CEO van Agility, wees erop dat "real-world logistieke systemen zijn samengesteld uit vele gespecialiseerde stukken."

"Samen, we zullen ervoor zorgen dat zelfrijdende voertuigen uniek zijn uitgerust om iets te bereiken dat verrassend moeilijk is gebleken, " zei Ken Washington, Onderdirecteur, Ford onderzoek en geavanceerde techniek, en Chief Technology Officer:"Voer die laatste stap uit om uw levering van de auto naar uw deur te krijgen."

Wacht, waarom zou het zo moeilijk zijn voor schattige robotjes met wieltjes om het pakketje bij de klant af te leveren? Het antwoord ligt duidelijk in de technische vereisten om met een bot te komen die door de nuances van omgevingen kan navigeren.

"Om toegang te krijgen tot de deur van een klant, moet je vaak door obstakels lopen, inclusief trappen opgaan en omgaan met andere uitdagingen, wat moeilijk kan zijn voor robots met wielen, " zei Washington.

Dankzij het ontwerp van de robot kan Digit zichzelf opvouwen achterin een zelfrijdend voertuig. Wanneer opgeroepen tot actie, hij stapt uit de auto en wordt een tweebenige drager.

Ford Motor Company plaatste eerder deze maand een video.

Deze tweebenige mechanische held die een pakket met goederen aflevert voor een tijdrovende examenkandidaat, stapt uit de auto en kan met gemak de paar korte treden naar de deur beklimmen.

"Als een bestemming is bereikt, de achterdeur wordt geopend, Het cijfer ontvouwt zich, pakt een pakketje en slentert naar de voordeur om het af te geven, " zei Nieuwe Atlas .

Digit tilt pakketten op die tot 40 pond wegen. Wat betreft dingen die dag of nacht tegenvallen, zijn armen helpen hem. "Voor ons, " zei dr. Jonathan Hurst, CTO en mede-oprichter van Agility, "armen zijn tegelijkertijd een hulpmiddel om door de wereld te bewegen - denk aan opstaan ​​na een val, zwaai met je armen voor evenwicht, of een deur openduwen - terwijl het ook handig is voor het manipuleren of dragen van voorwerpen."

De Agility-site zei dat Digit duurzaam genoeg is om zichzelf op te vangen tijdens een val en zijn armen te gebruiken om te vertragen.

Digit heeft LIDAR en een paar stereocamera's; De romp van Digit herbergt twee multi-core CPU's.

Washington noemde ook wat de tweebenige robot doet slagen als hij buiten een trap moet klimmen om de deur te bereiken, of andere uitdagingen:een data-uitwisseling tussen de zelfrijdende auto en het robor stuurt de tweevoeter. In het kort, het Ford-concept is bedoeld voor autonome voertuigen en hun bezorgrobots om sensorgegevens te delen.

"Als een zelfrijdend voertuig Digit naar zijn eindbestemming brengt, het voertuig kan draadloos alle informatie leveren die het nodig heeft, inclusief het beste pad naar de voordeur. Door deze gegevensuitwisseling Digit kan samenwerken met een voertuig om zichzelf te situeren en te beginnen met het afleveren ervan."

Niet alleen dat, maar er zou een belangrijke uitwisseling zijn. Als Digit een onverwacht obstakel zou tegenkomen; "het kan een afbeelding terugsturen naar het voertuig en het voertuig een oplossing laten configureren. De auto kan die informatie zelfs naar de cloud sturen en hulp vragen aan andere systemen om Digit in staat te stellen te navigeren, het bieden van meerdere ondersteuningsniveaus die ervoor zorgen dat de robot licht en wendbaar blijft."

Onverwachte obstakels? Stephanie Mlot, Geek.com , enkele voorbeelden gegeven. "Maar wat als een harde wind de vuilnisbakken op zijn pad heeft geblazen? Of staat een tuinornament een beetje scheef?"

Dus, wat is het oordeel? Charlotte Jee's "The Download" in MIT Technology Review noemde de combinatie van een auto zonder bestuurder en een robot meeslepend, "vooral omdat de twee camera- en lidar-sensorgegevens konden delen om elkaar te helpen hun omgeving te begrijpen. De robot zou ook in de auto kunnen opladen, helpen om de behoefte aan veel omvangrijke batterijen te verminderen."

Agility Robotics werd eind 2015 opgericht als een spin-off van de Oregon State University. De expertisegebieden van het team variëren van werktuigbouwkunde en elektrotechniek tot software. Ze onthulden hun tweevoetige Digit in januari. De armen met vier vrijheidsgraden ondersteunen het nut van Digit, vooral relevant voor bezorgtaken.

© 2019 Wetenschap X Netwerk