Semi-autonome auto's zullen naar verwachting volgend jaar in Europa op de weg komen en een paar jaar later volgen vrachtwagenkonvooien. Maar voordat verschillende merken de wegen kunnen delen, voertuigfabrikanten moeten overeenstemming bereiken over normen voor geautomatiseerde functies.

Door automatisering zullen voertuigen steeds meer bepaalde aspecten van het rijden overnemen. De geautomatiseerde functies worden echter nog steeds verfijnd, bijvoorbeeld, om soepele overgangen te garanderen bij het schakelen tussen de menselijke bestuurder en de bestuurderloze modus.

Er moeten ook normen worden vastgesteld voor verschillende autofabrikanten, dat is een van de doelen van een project genaamd L3Pilot . Hoewel elk merk enkele unieke kenmerken kan behouden, geautomatiseerde functies die helpen bij het navigeren door files, parkeren en rijden op de snelweg en in de stad moeten worden geprogrammeerd om hetzelfde te doen.

"Het is alsof je vandaag een auto huurt, uw verwachting is dat het een versnellingspook heeft, het heeft pedalen, het heeft een stuur en ga zo maar door, " zei projectcoördinator Aria Etemad van Volkswagen Group Research in Wolfsburg, Duitsland. "De benaderingen en de interfaces naar de menselijke bestuurder zijn hetzelfde."

Om dezelfde functies van verschillende merken op dezelfde manier te laten werken, het team stelt een gedragscode op. Dit resulteert in een checklist voor ontwikkelaars om door te nemen bij het maken van een zelfrijdende functie. "Het is als een kookboek voor het ontwerpen en ontwikkelen van geautomatiseerde rijfuncties, ’ zei Etemad.

Tot dusver, het projectteam, waaronder vertegenwoordigers van 13 autofabrikanten, heeft eerste tests uitgevoerd om te controleren of de technologie van hun bedrijf werkt. Auto's zijn uitgerust met verschillende sensoren, camera's en computers die goed moeten worden gekalibreerd om het echte verkeer aan te kunnen.

De volgende stap is het testen van de geautomatiseerde functies op de openbare weg om er zeker van te zijn dat de voertuigen klaar zijn. De tests beginnen deze maand. Vrijwillige chauffeurs worden gekozen uit verschillende achtergronden, inclusief verschillende leeftijden en geslachten. "We plannen, globaal genomen, hebben 1, 000 chauffeurs met 100 voertuigen in 10 verschillende landen, ’ zei Etemad.

Overgang

De technologieën die worden uitgeprobeerd, zullen een breed scala aan situaties bestrijken, van inhalen op snelwegen tot rijden op stedelijke kruispunten. Er zijn ook lange ritten gepland om te zien hoe mensen na een lange tijd in de automatische rijmodus weer kunnen overschakelen naar autorijden.

"We willen echt begrijpen of de manier waarop we onze systemen hebben ontworpen, is zoals bestuurders verwachten dat ze zich gedragen. ’ zei Etemad.

Het team gaat ook andere aspecten van automatisch rijden onderzoeken, zoals het effect op de doorstroming en de CO2-uitstoot. Zelfrijdende functies zullen het rijden waarschijnlijk efficiënter maken dankzij de connectiviteit tussen voertuigen en infrastructuur, bijvoorbeeld, hoewel onderzoek tot nu toe gemengde resultaten heeft opgeleverd vanwege andere bijdragende factoren, zoals meer mensen die ervoor kiezen om te rijden.

De eerste geautomatiseerde functies, die volgend jaar beschikbaar moet zijn, zijn waarschijnlijk voor het rijden op de snelweg, volgens Etemad. Parkeerfuncties zullen waarschijnlijk als volgende op de markt komen, gevolgd door geautomatiseerd rijden in de stad, wat veel complexer is door extra elementen zoals rondrijdende voetgangers en fietsers.

"Er zal een goede bijdrage van het project zijn met resultaten over geautomatiseerd rijden op de lange termijn en een algemeen begrip van mensen en functies die van invloed zullen zijn op de manier waarop deze systemen worden ontwikkeld, ’ zei Etemad.

Geautomatiseerde functies zijn ook interessant voor vrachtwagens, waar genetwerkte voertuigen die in een konvooi rijden brandstof kunnen besparen, rijtijd verkorten of helpen bij de doorstroming van het verkeer. Truck platooning houdt in dat meerdere vrachtwagens via een draadloze verbinding verbinding maken wanneer ze in de buurt zijn, zodat ze informatie kunnen delen en geautomatiseerde functies kunnen gebruiken om als één geheel samen te rijden. Maar tot nu toe, het concept is meestal gedemonstreerd in vrachtwagens van hetzelfde merk en in zeer weinig gevallen met twee merken.

"Elke autofabrikant probeert het uit en ontwikkelt de techniek in zijn eigen fabriek, " zei dr. Marika Hoedemaeker, senior projectmanager bij de Nederlandse Organisatie voor Toegepast Natuurwetenschappelijk Onderzoek (TNO) in Helmond.

Vrachtwagen platooning

Hoedemaeker en haar projectpartners proberen nu nieuwe wegen in te slaan door truck platooning te ontwikkelen die voor verschillende merken werkt als onderdeel van een project genaamd ENSEMBLE. "Nu gaan we laten zien dat we dit samen met alle Europese vrachtwagenfabrikanten kunnen, " zei dr. Hoedemaeker.

De eerste fase, die het team zojuist heeft voltooid, betrokken bij het bedenken van specificaties die door alle fabrikanten moeten worden geïmplementeerd. Bijvoorbeeld, remmen en snelheid houden worden geautomatiseerd, terwijl sturen niet.

Ze hebben ook richtlijnen bedacht voor hoe een konvooi zal reageren als het een zone binnenrijdt met een nieuwe snelheidslimiet of een tolpoort passeert. bijvoorbeeld. "Het is niet alleen communiceren met het peloton, maar ook met de buitenwereld, " ze zei.

Het team wil ook graag de impact peilen die een peloton zal hebben op het verkeer. Ze willen graag berekenen wat het effect is op de doorstroming en of het daadwerkelijk de congestie op de wegen vermindert. Ook zullen rijsimulatoren worden gebruikt om te zien hoe andere chauffeurs reageren wanneer ze een geautomatiseerd vrachtwagenkonvooi tegenkomen. "Zal het hun verkeersgedrag veranderen of zullen ze nooit meer op de juiste rijstrook rijden? Er zijn ook veel vragen rond dit andere verkeersgedrag, " zei dr. Hoedemaeker.

Zodra de specificaties in de vrachtwagens zijn geïmplementeerd, ze zullen pelotons gaan testen op speciaal daarvoor bestemde terreinen en vervolgens op de openbare weg. Aangezien vrachtwagens vaak de grens oversteken, ze zullen de wetten in verschillende landen moeten respecteren die per EU-lidstaat verschillen. De minimale volgafstand tussen voertuigen, bijvoorbeeld, verschilt van land tot land.

In een laatste showcase-evenement in mei 2021, vrachtwagens van zeven verschillende merken, zoals Daimler en Volvo, samen in een of meer konvooien over de landsgrenzen rijden, hoogstwaarschijnlijk naar een belangrijke bestemming voor goederenvervoer, zoals een grote Europese haven.

Na deze inzet op de Europese wegen, Hoedemaeker verwacht dat de eerste generatie platooningtrucks een jaar na afloop van het project in 2021 in productie en verkoop zal gaan.

Aangezien pelotons wereldwijd worden ontwikkeld, de normen die tijdens het project zijn gecreëerd, kunnen ook op grotere schaal worden toegepast.

"Ik denk dat de rest van de wereld zou kunnen zeggen dat ze (Europa) al over de normen hebben nagedacht, zodat we deze kunnen gebruiken en niet alles opnieuw hoeven te doen. " ze zei.