In de toekomst, robots kunnen een sleutelrol spelen in de gezondheidszorg, het leven van ouderen verlichten en kwetsbare personen helpen. Onderzoekers van Imperial College London hebben onlangs Robot DE NIRO gemaakt, een robotica-onderzoeksplatform dat zorgverleners zou kunnen ondersteunen, terwijl u ook rechtstreeks in contact staat met de zorgontvanger.

"De doelstellingen van ons project waren verrassend eenvoudig:iets bouwen dat maatschappelijk nut kan aantonen en kan bijdragen aan Dr. Kormushev's Robot Intelligence Lab, "Fabian Falck, vertelde een van de onderzoekers die Robot DE NIRO heeft ontwikkeld TechXplore . "We hadden een handvol grootse ideeën, maar op het einde, besloten om een ​​robot apporteren te leren spelen. We beschouwden het ophalen van objecten als ongelooflijk waardevol en toepasbaar in veel situaties, bijvoorbeeld medicijnen halen voor kwetsbare patiënten die moeilijk kunnen bewegen. Ons project heeft DE NIRO ook uitgerust met mogelijkheden zoals navigatie, gezichtsherkenning en objectmanipulatie."

De door Falck en zijn collega's ontwikkelde robot kan geavanceerde en complexe manipulatietaken effectief aan. DE NIRO interageert met mensen en is betrouwbaar, terwijl ze zich ook autonoom verplaatsen in dynamisch veranderende omgevingen.

"Robot DE NIRO combineert de Baxter-robot van Rethink Robotics met een mobiel platform op wielen waardoor hij zich kan verplaatsen, " legde Falck uit. "Bovendien, DE NIRO werd versterkt door een verscheidenheid aan sensoren, zoals een Microsoft Kinect en laserscanners die het in staat stellen om zijn omgeving waar te nemen."

DE NIRO onderscheidt zich door zijn veiligheidskenmerken van veel bestaande robots, ervoor te zorgen dat zijn interacties mensgericht zijn en dat de robot adequaat reageert op zijn gebruikers. Omdat het is ontworpen voor gebruik in de buurt van kwetsbare of oudere mensen, de onderzoekers gaven prioriteit aan veiligheid, zowel in de hardware als in de software van de robot.

"Al in het hardware-ontwerp, DE NIRO is gebouwd in een mensgerichte, manier van samenwerken, "Zei Falck. "Bijvoorbeeld, passieve compliantie in de armen van de robot absorbeert fysieke impact met een persoon. Bij het ontwikkelen van zijn software, we hebben bijzondere nadruk gelegd op het vermijden van botsingen tijdens manipulatie en navigatie van de robot, zodat het veilig werkt, ongeacht de actie van de gebruiker. Wij geloven dat dit een cruciaal kenmerk zal zijn van toekomstige robots voor sociale bijstand."

Het onderzoeksproject van Falck en zijn collega's leidde tot opmerkelijke resultaten. Een primaire prestatie was de succesvolle integratie van verschillende state-of-the-art machine learning (ML) en besturingsalgoritmen in een enkele robot.

"We hebben ons gericht op het holistische ontwerp in plaats van het perfectioneren van een enkele taak, met de hoop dat we dit platform in de toekomst kunnen gebruiken om verdere use-cases te verkennen, Falck zei. "Ons project toonde ook de significante waarde van open source software aan. De software van de robot was gebaseerd op ROS, open source robotbesturingssysteem dat ontelbare voordelen biedt, zoals het gelijktijdig beheren van verschillende operaties."

De definitieve versie van Robot DE NIRO bevat ROS en een aantal andere open source-projecten. Met behulp van open source-code, konden de onderzoekers hun robot in relatief korte tijd bouwen, optimaal gebruik maken van bronnen die direct online beschikbaar zijn.

"Omdat de robot-open source-gemeenschap nog jong is, we waren vaak gefrustreerd door het gebrek aan online begeleiding, " legde Falck uit. "Vervolgens, we hebben gedetailleerde documentatie geproduceerd en gepubliceerd die anderen zou moeten helpen met soortgelijke problemen of die ons werk willen uitbreiden."

In voorlopige tests en experimenten, Robot DE NIRO presteerde opmerkelijk goed, veelbelovend als een hulpmiddel om zorgverleners en zorgontvangers in zorginstellingen te helpen. Ondanks de tientallen sensoren, echter, DE NIRO is nog zeer beperkt in zijn bewustzijn van de wereld. De onderzoekers zullen hun onderzoek dus nog verder moeten uitbreiden voordat de robot klaar is om de echte zorgomgevingen in te gaan.

"We streven ernaar om verdere veiligheidsverbeteringen door te voeren door het bewustzijn van DE NIRO te vergroten, zoals een 360-graden camera-opstelling of de toepassing van een 3D LIDAR, "zei Falck. "Bovendien, we zullen de op puntenwolk gebaseerde manipulatietechnieken verbeteren om een ​​meer generiek grijpvermogen mogelijk te maken en de momenteel vrij rudimentaire autonome mogelijkheden voor navigatie om soepel te werken in onbekende omgevingen verbeteren."

© 2018 Wetenschap X Netwerk