"Ladder Climbing with the Snake Robot" is een video die vorig jaar werd uitgebracht door het Matsuno Lab van de Universiteit van Kyoto, en het trekt nog steeds blikken en rillingen. Reacties op de video bevatten "Bedankt, Ik heb er een hekel aan."

Populaire mechanica in zijn kop adviseerde lezers dat "je niet kunt zien" het een ladder opklimt. Stephanie Mlot in Geek.com beschreef een 'glijdende cyborg'. Ze merkte op hoe "een geplastificeerde slang zich luidruchtig om elke sport wikkelt, snel stijgend dan dalend."

De slangachtige robot was eerder deze maand te zien op IROS in Madrid. Het team is van de Kyoto University en de University of Electro-Communications.

De slang kan ladders beklimmen die zowel schuin als volledig verticaal zijn, zei Toekomstige tijdlijn .

Het team achter de robotslang heeft de aandacht gevestigd op een "nieuwe" gang. Ze zeiden dat hun ontwerpmethode de robotvorm heeft geconfigureerd "door eenvoudige vormen met elkaar te verbinden". Ze zeiden dat de klimbeweging werd uitgevoerd "via shift control en de bijbehorende beweging die nodig is om de volgende trede op de ladder te vangen."

Diep in het robotontwerp duiken, Nkkei Aziatische recensie merkte op dat het apparaat naadloos een ladder op of af kan gaan door de lichaamsvorm te veranderen. "De gewrichten hebben een bewegingsbereik van 180 graden, waardoor de robot gemakkelijk van vorm kan veranderen, terwijl het gladde oppervlak met weinig uitsteeksels ervoor zorgt dat het minder snel vast komt te zitten op obstakels."

Het heeft 36 gewrichten, uitgerust met hoeksensoren die de vorm van het lichaam kunnen meten, zei Nikkei Aziatische recensie . De vormen "wikkelen zich stevig om elke sport terwijl deze omhoog klimt, " zei Toekomstige tijdlijn . Sam Blum binnen Populaire mechanica zei, "De machine lijkt te kronkelen als hij de ladder beklimt." Op vlakke oppervlakken, zei het Nikkei-rapport, "de robot slingert zich een weg op ongeveer dezelfde manier als een echte slang."

Het team gebruikte een 3D-printer voor het frame; systeemcomponenten inclusief een pc, gamepad en voeding. "Het apparaat wordt op afstand bestuurd door een operator die beelden kan zien van een camera die op de punt is gemonteerd, " zei Nikkei Aziatische recensie . "Elk gewricht hoeft niet afzonderlijk te worden gemanipuleerd; de operator hoeft alleen maar in te voeren op welke manier de robot te werk moet gaan na het selecteren van de juiste vorm."

De motivatie om de robotslang te ontwikkelen was niet om mensen bang te maken. Liever, het team gericht op zoek- en reddingsacties, zei Mlot, en noodherstel; de robotslang kan zijn weg vinden in kleine ruimtes en ruw terrein.

Nikkei Aziatische recensie maakte duidelijk dat het einddoel precies dat was. Het rapport zei dat het kan worden gebruikt "voor de inspectie van ingestorte gebouwen, volgens Fumitoshi Matsuno, de robotica-professor aan de Universiteit van Kyoto die het project leidt."

Wat is het volgende? Het team " streeft ernaar het apparaat binnen twee tot drie jaar in de praktijk te brengen, " zei Nikkei Aziatische recensie .

"Matsuno was ook betrokken bij de ontwikkeling van de vorige versie, " voegde het rapport eraan toe, " die was ontworpen voor gebruik bij de ontmanteling van de verlamde kerncentrale van Fukushima Dai-ichi."

© 2018 Tech Xplore