science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Fusiesysteem heeft armen, handen om te laten zien hoe taken worden uitgevoerd

"Fusion" gebruikt als een lichamelijk aangedreven communicatiesysteem van een operator en een surrogaat. Er worden drie communicatieniveaus gerealiseerd:(A) Directe acties met gebaren en aanwijzingen, (B) Gedwongen houdingen door het surrogaatlichaam in bepaalde posities te dwingen, en (C) Geïnduceerde bewegingen door de perceptie van lichaamshouding te veranderen (rode pijlen vertegenwoordigen de geïnduceerde beweging). Credit: ACM SIGGRAPH 2018 Opkomende technologieën op - SIGGRAPH '18 (2018). DOI:10.1145/3214907.3214912

"Body draagmoederschap." De woordmeesters van de technologie hebben deze inspanning gemakkelijk genoeg genageld, maar uitleggen wat het is, kost meer dan een paar woorden. Verschillende tech-watching-sites namen een project met de naam Fusion onder de loep, dat is een systeem dat je twee extra robothanden geeft om dingen voor elkaar te krijgen - dankzij een persoon die op afstand met je samenwerkt om de taak goed uit te voeren.

Het wordt beschreven als een "telecollaboration-systeem, " en werd vorige maand gedemonstreerd op SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies in Vancouver. Het evenement kijkt naar gebeurtenissen op het gebied van computergraphics en interactieve technieken.

Een video die in augustus werd uitgebracht, toont het in actie, als "Fusion:draagmoederschap van het hele lichaam voor samenwerkingscommunicatie."

Onderzoekers hebben een op afstand bediend draagbaar systeem uitgewerkt; ze zien het als een persoon die in het lichaam van iemand anders duikt. In een ander lichaam duiken klinkt misschien een beetje te sci-fi, maar waar ze zich echt op richten, is het overbrengen van lichaamsacties van de ene persoon naar de andere, met behulp van robotarmen en andere apparaten.

In de mix:stereocamera, armen; bevestigbare handen met forcefeedback-sensor. De onderzoekers integreerden de componenten en batterij met de rugzak.

Madis Kabash in Kwarts vertelde het verhaal:"De robot is uitgerust met twee oogvormige camera's die over de schouder van de drager meekijken, plus twee paar handen die met joysticks kunnen worden bediend. De joysticks trillen door middel van 'force feedback sensors', ' ontworpen om het gemakkelijker te maken voor een externe gebruiker die de rugzak van stroom voorziet om dingen te pakken. De rugzakdrager kan de robot ook geven, d.w.z. de telewerker - volledige controle over hun armen door polsbandjes aan hun handen te bevestigen, maar dit vereist zeker een niveau van vertrouwen."

Rima Sabina Aouf, Dezeen , gaf wat meer details:"De Syrische ontwerper Yamen Saraiji heeft een draagbare, tweearmige robot die als verlengstuk van het menselijk lichaam fungeert. Gemaakt tijdens Saraiji's Ph.D. studeerde aan de Keio University Graduate School of Media Design in Japan, Fusion is een robot die kan worden gedragen als een rugzak, waardoor de drager gebruik kan maken van twee extra, op afstand bediende armen. De armen worden gemanoeuvreerd door een verre tweede gebruiker die een Oculus Rift virtual reality-headset draagt ​​en de handheld Touch-controllers van het platform bedient."

Sabina noemde Keio University, die The Embodied Media Projects heeft. De laatste site gaat verder met het beschrijven van het robotlichaampaar. " Ontworpen als rugzak, het systeem "wordt in drie verschillende modi bediend:directe samenwerking, gedwongen lichaamsbegeleiding, en geïnduceerde lichaamsbeweging, effectieve communicatie mogelijk maken."

Yamen Saraiji en Kouta Minamizawa zijn van de Keio University Graduate School of Media Design. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura en Masahiko Inami zijn van de Universiteit van Tokyo. Kijkend naar hun constructie, het is gemakkelijk om een ​​applicatie voor te stellen waar mensen met fysieke beperkingen hulp kunnen vinden.

Een kijker reageerde als zodanig op de YouTube-videopagina. "Wat jullie doen, kan vrijheid brengen aan kreupelen en mensen die op de een of andere manier hun locomotieffuncties van het lichaam niet kunnen gebruiken."

In het grotere geheel, de onderzoekers sluiten zich aan bij het kader van ontwerpers die robotica onderzoeken om menselijke vaardigheden te verbeteren, of het nu gaat om het helpen van gehandicapten of het instrueren van mensen bij het leren van nieuwe vaardigheden. Luke Dormehl in Digitale trends citeerde Saraiji:"Met het voorgestelde concept van lichaamsdelen, we lossen niet alleen het samenwerkingsprobleem op, maar stelt ook zijn potentieel voor als een systeem voor het overdragen van vaardigheden en revalidatie."

De video suggereert scènes waarin de robotarm een ​​persoon begeleidt om taken uit te voeren.

Dormehl in Digitale trends zei, "Bijvoorbeeld, het kan door een therapeut worden gebruikt om te helpen bij de fysieke praktijk van een patiënt."

© 2018 Tech Xplore