science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Harige robot

Slimme huidtechnologie. Krediet:Universiteit van Texas in Arlington

De Universiteit van Texas in Arlington heeft een patent aangevraagd voor een slimme huid, gemaakt door een UTA-onderzoeker, dat zal robots een gevoeliger tastgevoel geven dan mensen.

"Het idee is om robots beter samen te laten werken met mensen, " zei Zeynep Çelik-Butler, een UTA hoogleraar elektrotechniek. "De slimme huid bestaat eigenlijk uit miljoenen flexibele nanodraadsensoren die zoveel meer informatie opnemen dan de huid van mensen. Terwijl de sensoren tegen een oppervlak schuren, de robot verzamelt alle informatie die die sensoren terugsturen."

Çelik-Butler zei dat de sensoren, die flexibel zijn en gemaakt van zinkoxide nanostaafjes, zijn zelfvoorzienend en hebben geen externe spanning nodig voor gebruik. Elk is ongeveer 0,2 micron in diameter, terwijl een mensenhaar ongeveer 40 tot 50 micron is.

In aanvulling, de ontwikkelde sensoren zijn volledig verpakt in een chemisch en vochtbestendig polyimide dat de bruikbaarheid in ruwe omgevingen aanzienlijk verbetert. Het resultaat is een dunne, flexibel, zelfaangedreven tactiele detectielaag, geschikt als robot- of prothesehuid.

Dankzij de slimme huidtechnologie kunnen de robots temperatuurveranderingen en oppervlaktevariaties waarnemen, waardoor een persoon naast de robot veiliger kan zijn of dienovereenkomstig kan reageren.

Andere mogelijke toekomstige toepassingen zijn het kleven van de slimme huid aan protheses om ze met enig gevoel uit te rusten, de technologie toepassen op andere medische hulpmiddelen, het weven van de huid in het uniform van een gevechtssoldaat, zodat eventuele giftige chemicaliën kunnen worden gedetecteerd of vingerafdrukken kunnen worden geïdentificeerd.

"Deze sensoren zijn zeer gevoelig en als ze over een gedeeltelijke vingerafdruk zouden worden gehaald, de technologie kan helpen identificeren wie die persoon is, "Zei Çelik-Butler. "Stel je voor dat mensen de identiteit van een persoon kunnen achterhalen met deze harige robot, zoals mijn studenten het noemen."

Teri Schultz, directeur technologiemanagement bij het UTA Office of Research, zei dat de technologie veelbelovend is in een aantal commerciële sectoren.

"Robots zijn het hier en nu, "Zei Schultz. "We zouden deze technologie kunnen zien ontwikkelen met de volgende generatie robots, zodat ze productiever kunnen zijn in het helpen van mensen."

Het onderzoek leverde een academische paper op in een uitgave uit 2015 van: IEEE Sensors Journal .