Eerder deze maand, DARPA heeft aangekondigd dat het een nieuw SHRIMP-programma (Short-Range Independent Microrobotic Platforms) lanceert. SHRIMP zal micro-to-milli robotplatforms ontwikkelen en demonstreren voor scenario's veroorzaakt door natuurlijke en kritieke rampen.

Als IEEE-spectrum zet het, het is een programma om 'robots op insectenschaal' te ontwikkelen voor noodherstel en omgevingen met een hoog risico. Het onderwerp is eenvoudig genoeg om te begrijpen en het is ook duidelijk dat de middelen om deze platforms te bereiken moeilijk zijn.

DARPA, zei zijn aankondiging, zal worden geconfronteerd met de uitdaging om "extreem SWaP-beperkte microrobotica te creëren". SWaP verwijst naar grootte, gewicht en kracht.

Het Amerikaanse Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) is geïnteresseerd om het goed te doen voor zoek- en reddingsmissies. Een machtige gigantische robot mag dan vastbesloten genoeg zijn om heldhaftige daden te verrichten, zoals het opruimen van puin, maar het is de zwerm insectenrobots die DARPA's aandacht heeft voor zoek- en reddingsscenario's die vragen om door kleine spleten en spleten te bewegen. IEEE-spectrum 's Evan Ackerman merkte op dat bij zoek- en reddingsacties, "je bent beter af met veel zeer kleine robots die zoveel mogelijk terrein bedekken."

DARPA's SHRIMP staat voor SHort-Range Independent Microrobotic Platforms. Dat gezegd hebbende, de duivel zit in de details van onderdelen, inclusief actuatoren, mobiliteitssystemen en energieopslag.

Maat, gewicht, en kracht zijn de drie uitdagingen die om aandacht vragen. Van de drie, kracht is de grootste, zei Ackermans. Overwegen, ongebonden kleine robots en hoe snel ze zonder stroom kunnen komen te zitten.

"De meeste microrobotica-platforms vertrouwen op kabels voor stroom, verwerken, of controle, en worden aanzienlijk beperkt door energie-inefficiënte bedieningstechnologie en opslagapparaten met beperkte energie, " zei de DARPA-aankondiging.

Toch willen ze micro-to-milli-robots onafhankelijk zien opereren. Beurtelings, "Het creëren van compacte stroombronnen en converters die hoogspanningsaansturingsmechanismen kunnen ondersteunen en het batterijverbruik aanzienlijk verminderen, wordt van cruciaal belang."

DARPA gooit dit alles in een uitdaging. Ackerman zei dat de competitie rond maart 2019 zou kunnen plaatsvinden. Je kunt de competitie in twee delen verwachten, één voor actuatoren en stroombronnen en de andere voor complete robots.

Het rapport van Ackerman bevatte meer wedstrijddetails:"DARPA verwacht dat teams systemen zullen ontwikkelen die minder dan één gram wegen en in één kubieke centimeter passen." Hij vermeldde ook enkele van de competitie-evenementen voor de actuator- en krachtbroncompetitie in de coulissen. Ze omvatten hoogspringen, gewichtheffen van een massa, en kogelstoten. De kortsluiting is waar een microrobotic actuator-power-systeem een ​​massa horizontaal moet voortstuwen, "met de afstand gemeten alleen in horizontale richting als beoordelingscriterium."

De abstracts worden op 10 augustus verwacht en voorstellen worden verwacht op 26 september. Onderzoeksinnovaties en ontdekkingen die daaruit voortvloeien, kunnen een impact hebben die verder gaat dan zoek- en reddingsmissies. PCMag citeerde dr. Ronald Polcawich, een DARPA-programmamanager.

"Terwijl het doel van SHRIMP is om kleinschalig te ontwikkelen, onafhankelijke robotica-platforms, we verwachten dat ontdekkingen die zijn gedaan via ons onderzoek naar actuatoren en energieopslag gunstig kunnen zijn voor een aantal gebieden die momenteel worden beperkt door deze technische uitdagingen - van protheses tot optische besturing."

© 2018 Tech Xplore