Menselijke artiesten hebben indrukwekkende acrobatische technieken ontwikkeld die altijd naar adem happen, knippert en kinderen met open mond. Ze zien hoe een lichaam door de lucht zwaait en daarbij zelfs draait en draait. Kan van robots echt worden verwacht dat ze de kunst van acrobatiek oppikken?

Onderzoekers van Disney Research hebben een studie onthuld die er geen twijfel over laat bestaan ​​dat ze dat kunnen.

Een team van zes personen aangesloten bij Disney Research, in Glendale, Californië, hebben hun werk gepresenteerd over "Stickman:Towards a Human Scale Acrobatic Robot." Een video toont Stickman ook in actie.

Morgan paus, Steven Christensen, David Christensen, Anthony Simeonov, Grant Imahara en Gunter Niemeyer zeiden dat dit een eenvoudige robot met twee vrijheidsgraden is. Het maakt gebruik van een door zwaartekracht aangedreven slingerlancering en produceert salto's.

Bijvoorbeeld? Stickman zwaait door de lucht op een slinger. Stickman "plooit" om zijn traagheidsmoment te veranderen, releases, "untucks" om zijn spin te verminderen, en kan sierlijk op zijn rug landen op een schuimmat. CNET merkte op dat zijn stunts "een enkele backflip, een dubbele backflip en een sierlijke vrije val."

Stickman bestaat uit drie aluminium schakels verbonden door scharnieren. Dit ontwerp maakt het mogelijk om over te gaan van een samengevouwen "Z" naar een ongeveer rechte lijn. (De schakels kunnen worden in- of uitgeklapt om tijdens een salto in of uit te klappen.) Luchttanks slaan de energie op die wordt gebruikt voor bediening. Een 12v lithium-polymeer batterijpakket voedt magneetventielen die actuatoren aansturen.

De rand had meer details:detectie van traagheidsbewegingen, een drietal laserafstandsmeters, en computervisie stellen Stickman in staat om de stunts uit te voeren, en zorg voor de veiligheid door op een mat te landen.

Waarom het onderzoek ertoe doet:ten eerste, er zijn de voor de hand liggende discussiepunten over robotontwerp en -besturing. Er is duidelijk interesse om een ​​robot mensachtige atletische vaardigheden te maken. Jon Fingas in Engadget stelde de gedachte dat het werk implicaties zou hebben "buiten het opzetten van een show voor een menselijk publiek."

Fingas zei, "Het zou robots kunnen helpen obstakels te overwinnen die de meeste mensen als onoverkomelijk zouden beschouwen, en help ze landingen te overleven als ze van grote hoogte vallen, " een wendbaarheid die "een redder in nood zou kunnen zijn in reddingssituaties."

Ook, er is het bidirectionele samenspel waarbij niet alleen mensen de bewegingen van een robot inspireren, maar ook een robot die mensen kan leren. De auteurs zeiden, "een robotacrobaat kan helpen bij het beantwoorden van vragen over hoe stunts worden uitgevoerd op manieren die nuttig kunnen zijn voor elite-turners."

Het bestuderen van mensen voor een dergelijk doel heeft zijn beperkingen. Bijvoorbeeld, onderzoekers kunnen proberen de fysica te onderzoeken die betrokken is bij een bepaalde stunt. De traagheid van de mens kan alleen worden benaderd, aangezien demontage voor het meten van elke ledemaat onhaalbaar is, zeiden de auteurs van de studie. Tweede, een artiest die probeert een specifieke verandering aan te brengen in de benadering van een stunt, kan onbedoeld veel variabelen veranderen. Volgende, gewrichtshoeken van de uitvoerder moeten worden benaderd vanuit video, en veel menselijke gewrichten missen een vast rotatiecentrum ten opzichte van de ledematen. "Een robot performer is niet inherent onderhevig aan deze beperkingen, en is dus een effectief hulpmiddel voor het verkennen van specifieke strategieën voor voortbeweging."

Stefan Etienne, De rand , merkte op:"Het is niet veel nu, maar de mogelijkheid van robotgymnastiek en parkour is, in feite, werkelijkheid worden. Ten slotte, De humanoïde robot van Boston Dynamics voerde vorig jaar een succesvolle backflip uit."

© 2018 Tech Xplore